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龙图腾网获悉东莞市通科电子有限公司;佛山市通科电子有限公司申请的专利一种集成电路的封装焊线方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510647231.X，技术领域涉及：H01L21/607；该发明授权一种集成电路的封装焊线方法及系统是由钟平权;刘广金;彭奇;徐广龙设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成电路的封装焊线方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成电路的封装焊线方法及系统，其方法包括：获取集成电路的封装结构，根据封装结构确定多个焊接点以及每个焊接点的位置参数，根据每个焊接点的位置参数生成焊接路径；获取每个焊接点的焊接工艺要求参数，根据焊接工艺要求参数确定每个焊接点的焊后形态参数；基于每个焊接点的焊后形态参数确定每个焊接点的标准超声波反馈信号参数，根据标准超声波反馈信号参数生成焊接合格评定准则；根据焊接路径控制焊接机器人对封装结构进行焊线处理，检测每个焊接点的实时超声波反馈信号并根据其进行焊接力度调整，通过焊接合格评定准则对每个焊接点的焊接状态进行合格评定。可以通过智能控制焊接人实现高效焊接工作。

本发明授权一种集成电路的封装焊线方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种集成电路的封装焊线方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取集成电路的封装结构，根据封装结构确定多个焊接点以及每个焊接点的位置参数，根据每个焊接点的位置参数生成焊接路径； 获取每个焊接点的焊接工艺要求参数，根据焊接工艺要求参数确定每个焊接点的焊后形态参数； 基于每个焊接点的焊后形态参数确定每个焊接点的标准超声波反馈信号参数，根据标准超声波反馈信号参数生成焊接合格评定准则； 根据焊接路径控制焊接机器人对封装结构进行焊线处理，检测每个焊接点的实时超声波反馈信号并根据其进行焊接力度调整，通过焊接合格评定准则对每个焊接点的焊接状态进行合格评定； 在根据每个焊接点的位置参数生成焊接路径后，还包括： 根据焊接路径确定相邻两个焊接点之间的焊枪移动轨迹，对焊枪移动轨迹进行分析确定焊接机器人焊枪固定手臂的运动学参数； 根据焊枪固定手臂的运动学参数确定焊枪固定手臂在相邻两个焊接点进行焊接时的过程位姿变化参数； 基于过程位姿变化参数确定焊接机器人焊枪固定手臂的运动空间参数，根据运动空间参数构建焊枪固定手臂的监控空间三维模型； 采集焊枪固定手臂在相邻两个焊接点进行焊接时的标准运动状态参数； 通过监控空间三维模型根据标准运动参数确定焊枪固定手臂的信息素浓度，所述信息素浓度包括：焊枪固定手臂的移动频率信息浓度和焊枪固定手臂与焊枪同步运动检测信息浓度； 根据焊枪固定手臂的信息素浓度确定焊枪固定手臂在焊接路径下相邻两个焊接点之间的焊接规整同步因子； 基于焊接规整同步因子确定相邻两个焊接点之间的焊接子路径的焊接需求值，根据焊接需求值确定相邻两个焊接点之间的焊接子路径的焊接权重； 根据焊接权重确定相邻两个焊接点之间的焊接能量区间，基于焊接能量区间通过预设焊接能量-质量比确定相邻两个焊接点之间的焊接子路径的焊接参数； 根据焊接参数和预设质量指标与预设形象指标确定相邻两个焊接点之间的焊接子路径是否满足焊缝质量要求和焊缝外观要求； 若是，确认相邻两个焊接点之间的焊接子路径设计合理，若否，确认相邻两个焊接点之间的焊接子路径不合理并发出调整提醒。

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