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龙图腾网获悉天通精电新科技有限公司申请的专利一种基于多源数据的无人艇电控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510667943.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于多源数据的无人艇电控系统是由李林;罗志强;金雪晓;杨燕;金龙设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据的无人艇电控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人艇控制技术领域，尤其涉及一种基于多源数据的无人艇电控系统，本发明设置电控监测模块，其广域监控单元获取监控数据，确定动态扰动值以及特征分布值，注意力监控单元响应电控调整模块的判定结果，确定注意力区域的波纹表征值以及气泡特征值，通过电控调整模块计算子目标区域异常风险值，划分注意力区域，判定是否需要启动注意力监控单元，通过电控分析模块，响应于注意力监控单元的启动状态计算溺水表征系数，确定区域溺水状态，判断是否需要发出预警信号，通过电控救援模块控制无人艇实施救援，确定救援方法，本发明能够在节约算力的前提下对大面积进行溺水监控并快速部署无人艇，提高溺水监控效率以及无人艇部署效率。

本发明授权一种基于多源数据的无人艇电控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据的无人艇电控系统，其特征在于，包括： 电控监测模块，其包括广域监控单元以及注意力监控单元，所述广域监控单元用以获取目标区域的监控数据，基于各子目标区域中运动目标的基本运动特征确定动态扰动指标，所述注意力监控单元用以响应电控调整模块的判定结果，调整监测方向获取注意力区域的监控数据，以确定注意力区域的波纹表征值以及气泡特征值； 电控调整模块，其与所述电控监测模块连接，基于所述动态扰动指标计算子目标区域异常风险值，确定若干注意力区域，以控制所述注意力监控单元； 电控分析模块，其与所述电控监测模块连接，响应于注意力监控单元的启动状态，基于所述波纹表征值以及气泡特征值计算溺水表征系数，确定区域溺水状态，判断是否需要发出预警信号； 电控救援模块，其与所述电控分析模块连接，用以基于预警信号发出状态判断是否需要控制无人艇实施救援，确定救援方法； 所述电控监测模块确定注意力区域的波纹表征值以及气泡特征值，包括， 用以识别注意力区域基准时间内波纹出现的频率，将所述频率确定为波纹表征值； 用以确定连续气泡的轮廓长度差值； 用以确定所述轮廓长度差值的方差为气泡特征值； 所述电控调整模块用以划分注意力区域，其中， 若所述子目标区域异常风险值大于预设异常风险阈值，则判定所述子目标区域为注意力区域，需启动注意力监控单元； 若所述子目标区域异常风险值小于或等于预设异常风险阈值，则判定不需要启动注意力监控单元，继续使用广域监控单元监控子目标区域。

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