西安羚控电子科技有限公司肖奔获国家专利权
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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种增强无人机静稳定性的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510677379.8，技术领域涉及：B64C17/00；该发明授权一种增强无人机静稳定性的方法及装置是由肖奔;廖新涛;沈洋;刘松设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种增强无人机静稳定性的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种增强无人机静稳定性的方法及装置，涉及无人机技术领域。包括：获取无人机和增稳伞的伞机组合体的俯仰力矩和偏航力矩并进行操稳计算分析，基于操稳计算分析结果确定增稳伞的受力面积和伞绳长度；在无人机尾部安装增稳伞，其挂点位于无人机的纵向对称轴中心位置；将无人机携带至空中预设高度，在机翼展开姿态下将其释放，然后将增稳伞打开；无人机调整自身姿态完成俯冲改平操作后，切除增稳伞。解决了如何在不更改无人机气动外形的情况下增强无人机的稳定性，以降低飞行过程中因控制发散而引发事故的风险的问题。
本发明授权一种增强无人机静稳定性的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种增强无人机静稳定性的方法，其特征在于，包括： 获取无人机和增稳伞的伞机组合体的俯仰力矩和偏航力矩并进行操稳计算分析，基于操稳计算分析结果确定增稳伞的受力面积和伞绳长度； 所述获取无人机和增稳伞的伞机组合体的俯仰力矩和偏航力矩并进行操稳计算分析，基于操稳计算分析结果确定增稳伞的受力面积和伞绳长度，包括：将增稳伞的俯仰力矩和偏航力矩并分别叠加至无人机的俯仰力矩和偏航力矩上，以获取伞机组合体的俯仰力矩和偏航力矩；基于所述伞机组合体的俯仰力矩和偏航力矩进行操稳计算分析；以伞机组合体的阻尼比和超调量作为操稳计算分析结果的约束条件，确定增稳伞的受力面积和伞绳长度； 在无人机尾部安装增稳伞，其挂点位于无人机的纵向对称轴中心位置； 将无人机携带至空中预设高度，在机翼展开姿态下将其释放，然后将增稳伞打开； 无人机调整自身姿态完成俯冲改平操作后，切除增稳伞。
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