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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种CAN总线入侵检测方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120223436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510677080.2，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种CAN总线入侵检测方法、系统和电子设备是由刘家佳;邓舟彦;雷家豪;杨雨薇设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN总线入侵检测方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于工业控制网络通信安全保护技术领域，具体涉及一种CAN总线入侵检测方法、系统和电子设备；该方法包括：获取CAN总线上的电压采样点，从电压采样点中提取具有标识符的电压采样点和IDE位的电压采样点；将具有标识符的电压采样点转换为报文标签；确定IDE位的电压采样点中来自显性位的显性电压采样点，计算显性电压采样点的均值电压，将均值电压与预设阈值进行对比，根据对比结果判断是否发生入侵。利用CAN报文中关键的IDE位电压信号来建立阈值和检测入侵，避免了采集CAN报文中大量不受攻击影响的信号，降低了采样点的数量，还显著提高了检测隐蔽的攻击如DUET攻击的准确率。

本发明授权一种CAN总线入侵检测方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线入侵检测方法，其特征在于，包括： 获取CAN总线上的电压采样点，提取第一采样点和第二采样点；其中，所述第一采样点为具有标识符的电压采样点；所述第二采样点为IDE位的电压采样点； 将第一采样点转换为报文标签；从第二采样点中确定属于显性位的显性电压采样点，计算显性电压采样点的均值电压； 将均值电压与预设阈值进行对比，根据对比结果判断CAN总线是否发生入侵；当发生入侵时，根据报文标签识别被入侵ECU； 所述将均值电压与预设阈值进行对比，根据对比结果判断是否发生入侵，具体为： 若均值电压低于预设阈值，CAN总线未发生入侵； 若均值电压不低于预设阈值，CAN总线发生入侵； 所述预设阈值通过如下步骤获得： 获取CAN总线上的电压采样点，从电压采样点中提取出若干个第一采样点和若干个第二采样点；其中，每个第一采样点对应一个第二采样点； 将第一采样点转换为报文标签；计算第二采样点的均值电压；其中，每个报文标签对应一个均值电压；根据不同类型的报文标签，将均值电压分类，得到固定数量的均值电压；固定数量的均值电压和报文标签构成训练样本； 采用下式对训练样本进行计算，得到预设阈值： 式中，是预设阈值；是训练样本的上四分位数；是预设参数，取8~70；是训练样本的下四分位数；是四分位距。

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