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龙图腾网获悉深圳市罗博威视科技有限公司申请的专利切割后晶圆检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510685807.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权切割后晶圆检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由梅爽;李明炜;华凯;王祥铜;胡彦潮设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本切割后晶圆检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种切割后晶圆检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：采用大视野拍摄，以获得完整晶圆照片；根据完整晶圆照片，获取由晶圆被切割而成的多个die之间的分隔点；根据分隔点，获取拍摄轨迹；根据拍摄轨迹，采用小视野拍摄以获取多张局部晶圆照片；根据拍摄轨迹，获取每张局部晶圆照片所属的die；根据拍摄轨迹和局部晶圆照片的尺寸，获取相邻局部晶圆照片的重叠像素；根据拍摄轨迹和重叠像素，将属于目标die的局部晶圆照片拼接为一张包含目标die的拼接图像；从包含目标die的拼接图像中分割出目标die完整图，以对切割后晶圆进行检测。本发明可以将局部晶圆照片拼接为完整die图，且节约资源。

本发明授权切割后晶圆检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种切割后晶圆检测方法，其特征在于，所述方法包括： 采用大视野拍摄，以获得完整晶圆照片； 根据所述完整晶圆照片，获取由晶圆被切割而成的多个die之间的分隔点； 根据所述分隔点，获取拍摄轨迹； 根据所述拍摄轨迹，采用小视野拍摄以获取多张局部晶圆照片； 根据所述拍摄轨迹，获取每张所述局部晶圆照片所属的die； 根据所述拍摄轨迹和所述局部晶圆照片的尺寸，获取相邻所述局部晶圆照片的重叠像素； 根据所述拍摄轨迹和所述重叠像素，将属于目标die的所述局部晶圆照片拼接为一张包含所述目标die的拼接图像； 从所述包含所述目标die的拼接图像中分割出目标die完整图，以对所述切割后晶圆进行检测； 其中，每张所述局部晶圆照片的尺寸小于一个完整die的尺寸； 所述根据所述分隔点，获取拍摄轨迹，包括： 获取每两个相邻的所述分隔点之间的距离作为第一距离， 获取所有所述第一距离中的最大值作为第二距离， 根据所述第二距离和局部晶圆照片尺寸，获取拍摄轨迹。

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