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龙图腾网获悉西南林业大学申请的专利一种多用途机械臂底座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510698177.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种多用途机械臂底座是由彭馨梅;李玮;蔡心远;蔡婷;李国资设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多用途机械臂底座在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种多用途机械臂底座，包括底座主体和机械臂主体，所述底座主体包括第一底架，第一底架的底部通过螺栓固定有第二底架，第一底架的两侧内壁之间设有改变机械臂主体的调位模组，并且第二底架的两侧内壁之间设有为调位模组移动提供动力的动力组件，所述调位模组与机械臂主体之间设有用于固定机械臂主体的连接模组，本发明通过调位模组、动力组件与连接模组的配合使用，能够改变机械臂主体的位置，从而实现扩大机械臂主体的工作范围，无需采用多个机械臂实现工作范围的扩大，可根据机械臂主体的位置进行安排不同的作业需求，提高机械臂的适用范围。

本发明授权一种多用途机械臂底座在权利要求书中公布了：1.一种多用途机械臂底座，包括底座主体（1）和机械臂主体（4），其特征在于，所述底座主体（1）包括第一底架（101），第一底架（101）的底部固定连接有第二底架（102），第一底架（101）的两侧内壁之间设有改变机械臂主体（4）的调位模组（2），并且第二底架（102）的两侧内壁之间设有为调位模组（2）移动提供动力的动力组件，所述调位模组（2）与机械臂主体（4）之间设有用于固定机械臂主体（4）的连接模组（3）； 所述连接模组（3）包括设置在调位模组（2）顶部的连接架（301），且机械臂主体（4）固定连接在连接架（301）的顶部，所述连接架（301）的两侧均设有对连接架（301）进行辅助固定的夹持组件与对连接架（301）进行辅助支撑的支撑模组（5）； 所述夹持组件包括开设在连接架（301）两侧的滑孔（305），滑孔（305）内滑动连接有U型杆（303），U型杆（303）的内部为卡槽（311），多个所述U型杆（303）一端的底部均为斜面（304），所述第一底架（101）的两侧均固定连接有可卡入卡槽（311）内的限位杆（103），所述连接架（301）的底部开设有两个插孔（302），所述连接架（301）内开设有两个对称的空腔（306），且空腔（306）分别与插孔（302）、滑孔（305）相连通，相对称的两个U型杆（303）的相对侧均转动连接有力臂（307），两个力臂（307）的另一端转动连接有在空腔（306）内滑动的插架（309），插架（309）的一侧固定连接有第二弹簧（308），且第二弹簧（308）的另一端与空腔（306）相固定，所述插架（309）的顶部开设有定位孔（310）。

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