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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种城市轨道-公交网络换乘站线拓扑网络的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702814.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种城市轨道-公交网络换乘站线拓扑网络的构建方法是由郝媛媛;孙婧;赵春亮;于汶琳;孙靖设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市轨道-公交网络换乘站线拓扑网络的构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市轨道‑公交网络换乘站线拓扑网络的构建方法，属于城市多模式交通网络拓扑分析技术领域，该方法具体为：构建轨道网络拓扑结构和公交网络拓扑结构，并存储站点及链路的结构数据；构建轨道‑公交空间关系拓扑结构及覆盖所有站点的矩形区域，并生成完全包含于矩形区域内的不规则区域；设计模式换乘站点提取器，通过动态调整可移动区域的移动步长，遍历不规则区域并提取换乘站点，生成换乘站线拓扑网络。本发明的有益效果是：本发明显著降低了传统超网络的拓扑复杂度，避免了虚拟链路引入导致的路径搜索效率下降问题，减少了模型对高精度实时数据的依赖，能够适应不同城市的数据异构性，有效提升了换乘站点识别的准确性。

本发明授权一种城市轨道-公交网络换乘站线拓扑网络的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道-公交网络换乘站线拓扑网络的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括以下步骤： 步骤S1：构建轨道网络拓扑结构和公交网络拓扑结构，并分别存储站点及链路的结构数据； 步骤S2：基于9-交模型和9+-交模型，构建轨道-公交空间关系拓扑结构； 步骤S3：基于所述轨道-公交空间关系拓扑结构，构建覆盖所有站点的矩形区域，并生成完全包含于所述矩形区域内的不规则区域； 步骤S4：设计模式换乘站点提取器，通过动态调整可移动区域的移动步长，遍历所述不规则区域并提取换乘站点，生成轨道-公交换乘站线拓扑网络； 其中，所述步骤S2具体为，将轨道站点空间对象和公交站点空间对象的空间边界均划分为子集，生成扩展的九交矩阵，得到所述的轨道-公交空间关系拓扑结构； 所述步骤S3中，矩形区域的构建方法具体为：基于所有轨道站点和公交站点的空间坐标，筛选出上边界外极值站点和下边界外极值站点，计算出纵坐标极值；筛选出左边界外极值站点和右边界外极值站点，计算出横坐标极值；依据纵坐标极值和横坐标极值，构建出矩形区域；以矩形区域的横纵中位线为中心，将矩形区域划分为四个子区域，且四个所述子区域按照逆时针顺序标记序号并存储； 所述步骤S3中，不规则区域的边界是通过二阶贝塞尔曲线连接边界极值站点生成，且不规则区域满足以下约束： （1）覆盖所有轨道与公交站点及链路； （2）完全包含于所述矩形区域内； （3）边界曲线数量最小化； （4）覆盖面积最小化； 所述步骤S4中，将矩形区域垂直向下投影，生成矩形投影区域，在矩形区域和矩形投影区域之间建立柱形模式换乘站点提取器，基于轨道站点与公交站点之间的建设标准距离、轨道站点分布建设距离、公交站点分布建设距离，得到模式换乘站点提取器的可移动区域，所述可移动区域的边长为： 其中，为权重系数； 所述步骤S4中，所述移动步长包括以下类型： 1首次移动步长：根据单元行内首个站点的坐标初始化移动步长； 2末次移动步长：根据单元行内末个站点的坐标终止移动； 3间隔步长：针对不连续区域内的站点间隔调整步长； 4市郊步长：根据市政边界划分市区与郊区，差异化设置步长； 其中，所述不连续区域为不规则区域和矩形区域之间的区域；所述间隔步长的调用优先级高于所述市郊步长； 所述可移动区域的移动步长是依据可移动区域在子区域中每个单元行内的相应类型来进行动态调整。

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