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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利关节界标点的识别方法、计算机设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732889.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权关节界标点的识别方法、计算机设备及计算机程序产品是由孟李艾俐;李昂;赵亚兰;陈晓辉设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节界标点的识别方法、计算机设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种关节界标点的识别方法、计算机设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取具有第一分辨率的医学影像数据；在所述医学影像数据中确定各个关节界标点的初始位置；根据所述初始位置，对初始界标点集与统计形状模型进行配准，得到目标配准矩阵；在所述医学影像数据中存在缺失界标点的情况下，利用所述目标配准矩阵对所述缺失界标点进行补全；将补全后的各个所述关节界标点投影至所述医学影像数据对应的关节模型表面，并输出具有第二分辨率的关节界标点识别结果数据。采用上述方法，可以高效、准确地识别关节界标点，提高医学影像数据分析处理的准确性和可靠性。

本发明授权关节界标点的识别方法、计算机设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种关节界标点的识别方法，其特征在于，包括： 获取具有第一分辨率的医学影像数据，所述第一分辨率小于所述医学影像数据的原始分辨率； 在所述医学影像数据中确定各个关节界标点的初始位置； 根据所述初始位置，对由各个所述关节界标点构成的初始界标点集与预先构建的统计形状模型进行配准，得到目标配准矩阵，所述统计形状模型基于标准数据集进行构建，所述标准数据集为预先标记有关节界标点的数据集合； 在所述医学影像数据中存在缺失界标点的情况下，利用所述目标配准矩阵对所述缺失界标点进行补全； 将补全后的各个所述关节界标点投影至所述医学影像数据对应的关节模型表面，并输出具有第二分辨率的关节界标点识别结果数据，所述第二分辨率大于所述第一分辨率； 其中，所述根据所述初始位置，对由各个所述关节界标点构成的初始界标点集与预先构建的统计形状模型进行配准，得到目标配准矩阵，包括：根据所述初始位置，对所述医学影像数据中的各个所述关节界标点进行空值检测，得到非空界标索引序号集，所述非空界标索引序号集是对从所述医学影像数据中已识别出的各个所述关节界标点进行排序后得到的；基于所述非空界标索引序号集确定多个可选点序号集；通过对每个所述可选点序号集与所述统计形状模型进行配准，得到初始序号集以及待更新序号集，所述待更新序号集为所述非空界标索引序号集与所述初始序号集之差；在将所述待更新序号集中的一个或多个关节界标点纳入所述初始序号集后，重复对纳入有其他关节界标点的序号集与所述统计形状模型进行配准，得到目标索引序号集，所述目标索引序号集对应的配准矩阵为所述目标配准矩阵； 所述利用所述目标配准矩阵对所述缺失界标点进行补全，包括：基于所述目标索引序号集确定空界标索引序号集；利用所述目标配准矩阵，将所述统计形状模型中与所述空界标索引序号集对应的各个标准界标点变换至所述医学影像数据中，以补全所述缺失界标点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。