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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利激光加工方法、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734769.4，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权激光加工方法、设备以及存储介质是由洪汉明;孙帅华;肖成柱设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光加工方法、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光加工方法、设备以及存储介质，涉及激光加工技术领域，包括：确定激光焦点在加工时刻的目标位置，根据目标位置确定振镜在加工时刻的目标偏转角度，加工时刻为预设加工周期内的任一时刻；获取激光焦点在预设加工周期内的预设线速度，根据预设线速度和目标偏转角度，确定振镜在加工时刻的目标角速度；基于目标偏转角度和目标角速度，生成加工时刻的振镜控制信号，并根据振镜控制信号控制振镜在加工时刻进行偏转，以控制振镜在加工时刻的偏转角度为目标偏转角度，以及以控制振镜在加工时刻的角速度为目标角速度。解决现有技术中能量输入不均导致的加工质量波动问题，提高加工精度和保证激光加工工件的质量一致性。

本发明授权激光加工方法、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光加工方法，其特征在于，所述激光加工方法包括： 确定激光焦点在加工时刻的目标位置，根据所述目标位置确定振镜在所述加工时刻的目标偏转角度，所述加工时刻为预设加工周期内的任一时刻； 获取所述激光焦点在所述预设加工周期内的预设线速度，所述预设加工周期内的所述预设线速度为恒定线速度，根据所述预设线速度和所述目标偏转角度，确定所述振镜在所述加工时刻的目标角速度，根据下述公式计算所述振镜在所述加工时刻的所述目标角速度： 其中，所述为所述振镜在所述加工时刻的所述目标角速度，所述为所述振镜在所述加工时刻的所述目标偏转角度，所述为激光焦点的预设线速度，所述f为振镜系统的焦距； 基于所述目标偏转角度和所述目标角速度，生成所述加工时刻的振镜控制信号，并根据所述振镜控制信号控制所述振镜在所述加工时刻进行偏转，以控制所述振镜在所述加工时刻的偏转角度为所述目标偏转角度，以及以控制所述振镜在所述加工时刻的角速度为所述目标角速度； 其中，所述基于所述目标偏转角度和所述目标角速度，生成所述加工时刻的振镜控制信号，并根据所述振镜控制信号控制所述振镜在所述加工时刻进行偏转，包括： 基于所述目标偏转角度，生成所述加工时刻的位置控制信号； 获取预先设置的振镜的偏转角度和修正系数之间的对应关系，基于所述目标偏转角度和所述对应关系，确定所述加工时刻的所述目标偏转角度对应的目标修正系数，所述目标修正系数用于对所述目标角速度进行修正； 基于所述目标修正系数和所述目标角速度，确定所述振镜在所述加工时刻的调节后目标角速度； 对所述调节后目标角速度进行信号转换，得到所述加工时刻的所述角速度控制信号，其中，所述角速度控制信号携带有所述调节后目标角速度，以使得控制所述振镜在所述加工时刻以所述调节后目标角速度进行偏转； 根据所述位置控制信号和所述角速度控制信号，生成所述加工时刻的振镜控制信号，并根据所述振镜控制信号控制所述振镜在所述加工时刻偏转。

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