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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种融合成像协同的区域分割降噪方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120387950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741421.8，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种融合成像协同的区域分割降噪方法、系统、终端及介质是由胡彪;彭敬熙;许若伦;钱仕佳;符家晟设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合成像协同的区域分割降噪方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种融合成像协同的区域分割降噪方法、系统、终端及介质，融合成像协同的区域分割降噪方法包括：获取在同一光场下的事件流和可见光图像；根据事件流得到事件流置信度图，并根据可见光图像得到视觉帧置信度图；根据事件流置信度图和视觉帧置信度图，得到运动置信度图，并将运动置信度图分割成静态区域、动态区域和过渡区域；按照不同策略分别对静态区域、动态区域和过渡区域进行降噪处理，得到目标可见光图像和目标事件流。本申请能够针对划分的动态区域、静态区域和过渡区域，采用不同降噪策略进行处理，提高了事件相机的背景噪声抑制效果，提高了降噪效果，提升了动静混合场景下的成像效果。

本发明授权一种融合成像协同的区域分割降噪方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种融合成像协同的区域分割降噪方法，其特征在于，所述融合成像协同的区域分割降噪方法包括： 获取在同一光场下的事件流和可见光图像； 根据所述事件流得到事件流置信度图，并根据所述可见光图像得到视觉帧置信度图； 根据所述事件流置信度图和所述视觉帧置信度图，得到运动置信度图，并将所述运动置信度图分割成静态区域、动态区域和过渡区域； 按照不同策略分别对所述静态区域、所述动态区域和所述过渡区域进行降噪处理，得到目标可见光图像和目标事件流； 所述静态区域包括空间上对应的静态图像层和静态事件流层，所述动态区域包括空间上对应的动态图像层和动态事件流层，所述过渡区域包括空间上对应的过渡图像层和过渡事件流层； 所述按照不同策略分别对所述静态区域、所述动态区域和所述过渡区域进行降噪处理，得到目标可见光图像和目标事件流，具体包括： 针对所述静态区域，对所述静态图像层进行高分辨率保留得到更新静态图像层，对所述静态事件流层进行低权重去噪处理得到更新静态事件流层； 针对所述动态区域，对所述动态图像层进行运动补偿优化得到更新动态图像层，对所述动态事件流层进行高权重去噪处理得到更新动态事件流； 针对所述过渡区域，对所述过渡图像层进行细节梯度下降得到更新过渡图像层，对所述过渡事件流层进行中权重去噪处理得到更新过渡事件流； 根据所述更新静态图像层、所述更新静态事件流层、所述更新动态图像层、所述更新动态事件流、所述更新过渡图像层和所述更新过渡事件流，得到空间上对应的目标可见光图像和目标事件流。

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