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龙图腾网获悉常州明业机械有限公司申请的专利一种搅拌机自清洁装置及其清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120242844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510743383.X，技术领域涉及：B01F35/11；该发明授权一种搅拌机自清洁装置及其清洁方法是由朱苏民;高萍迹设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌机自清洁装置及其清洁方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搅拌机自清洁装置及其清洁方法，应用于搅拌机自清洁技术领域，包括壳体、减速机、设置在壳体底部的底座，所述壳体的底部设置有出口，所述减速机设置在壳体的顶部；所述壳体的内部开设有搅拌腔，所述搅拌腔内部设置有搅拌机构，所述搅拌组件包括固定在减速机上的旋转杆，固定在旋转杆两侧的搅拌杆，所述固定在搅拌杆底部的搅拌叶，所述旋转杆的底部通过旋转套连接有中枢管，所述中枢管通过三通阀连接有传输管一和传输管二，所述传输管一上连接有第一泵体，所述传输管二上连接有第二泵体，所述传输管一连接有水源，所述传输管二连接有清洁剂源，本发明更好地将顽固的杂质刮除，提高清洁效率。

本发明授权一种搅拌机自清洁装置及其清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种搅拌机自清洁装置的清洁方法，该方法使用搅拌机自清洁装置，包括壳体（1）、减速机（3）、设置在壳体（1）底部的底座（2），其特征在于：所述壳体（1）的底部设置有出口（4），所述减速机（3）设置在壳体（1）的顶部，所述出口（4）上连接有第二阀门（18），所述壳体（1）的内部固定有液位传感器（26）； 所述壳体（1）的内部开设有搅拌腔（5），所述搅拌腔（5）内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括清洁组件和搅拌组件，所述清洁组件设置在搅拌组件上，用于对壳体（1）的内壁进行清洁，所述搅拌组件用于对壳体（1）的内部搅拌，所述搅拌组件与减速机（3）为固定连接； 所述搅拌组件包括固定在减速机（3）上的旋转杆（6），固定在旋转杆（6）两侧的搅拌杆（9），固定在所述搅拌杆（9）底部的搅拌叶（10）； 所述清洁组件包括固定在旋转杆（6）上两侧的安装杆（13），设置在所述旋转杆（6）上两侧的伸缩杆（7），其中： 所述安装杆（13）和伸缩杆（7）均设置有多组，每组所述安装杆（13）和伸缩杆（7）与搅拌杆（9）相匹配，每组所述安装杆（13）上通过直线驱动连接有支撑杆（12），所述支撑杆（12）上固定连接有清洁杆（8）； 所述清洁杆（8）靠近壳体（1）内壁的一侧固定有刮板（14）和喷头（15）； 所述旋转杆（6）的底部通过旋转套连接有中枢管（24），所述中枢管（24）通过三通阀连接有传输管一（17）和传输管二（19），所述传输管一（17）上连接有第一泵体（25），所述传输管二（19）上连接有第二泵体（21），所述传输管一（17）连接有水源，所述传输管二（19）连接有清洁剂源； 还包括搅拌机自清洁系统，所述搅拌机自清洁系统包括清洁模块和调整模块，所述清洁模块包括伸缩控制子模块、液体传输子模块和阀门控制子模块，所述伸缩控制子模块与直线驱动为电连接； 所述伸缩控制子模块包括距离识别单元，用于识别支撑杆（12）伸出的长度，所述阀门控制子模块包括计量单元，用于记录喷出去的液体量； 所述调整模块包括逻辑判断子模块、转速控制子模块、液位高度接收子模块和对比子模块； 其特征在于：所述搅拌机自清洁系统执行以下具体操作步骤： 步骤1：当搅拌机需要清洁时，先将壳体（1）内的物料排出，启动清洁组件，将外部的液体泵入到清洁杆（8）内，对壳体（1）内进行清洁； 步骤2：当第一次清洁完成之后，将第二阀门（18）关闭，液体和清洗剂会流入到壳体（1）的底部形成混合液，液位传感器（26）检测壳体（1）内部混合液高度，判断壳体（1）内壁杂质刮下的量； 步骤3：在第一次清洁完成之后，通过距离识别单元识别支撑杆（12）伸长的长度，与壳体（1）的半径进行对比，判断壳体（1）内壁杂质附着程度，以此来调整清洁组件的状态提高清洁质量； 所述步骤2包括以下操作步骤： 步骤2.1：当清洗剂和液体传输到壳体（1）内部时，通过计量单元监测进入壳体（1）内清洗剂和液体形成混合液的量； 步骤2.2：液位传感器（26）监测壳体（1）底部的高度，并分析混合液实际的体积，再通过对比子模块结合混合液的总量，计算壳体（1）内壁杂质刮下的量； 所述步骤3包括以下步骤： 步骤3.1：在逻辑判断子模块中设定壳体（1）的半径为L，而通过距离识别单元实时监测的刮板（14）靠近壳体（1）内壁的一侧与旋转杆（6）的距离为，将二者进行对比判断壳体（1）内壁杂质是否清理干净； 步骤3.2：将壳体（1）内壁杂质清理干净程度与刮下的杂质量结合，分析壳体（1）内壁杂质附着牢固程度； 步骤3.3：根据壳体（1）内壁杂质附着的情况，来调整清洁组件的状态，以此提高清洁杂质的质量。

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