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龙图腾网获悉河南唐都科技有限公司申请的专利面向智慧商砼运输车辆的路径规划方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120258680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510749677.3，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权面向智慧商砼运输车辆的路径规划方法、系统及介质是由李海涛;魏剑峰;王统;和燕茹;刘凡设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向智慧商砼运输车辆的路径规划方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及商砼运输路径控制领域，具体涉及一种面向智慧商砼运输车辆的路径规划方法、系统及介质。该方法首先获取从商砼预制点到施工点的不同路段在每天中不同时段的车流量和平均车速以及路段的多种路况信息，根据每个路段在不同天的相同时段的车流量和平均车速，获得每个路段在各时段的拥挤程度，当行驶到当前交叉路口时，根据每个直接路段在当前时刻的预设时域窗口内各时段的拥挤程度和路况信息，并结合混凝土在当前时刻的超声回波信号的幅值和往返时长，得到每个直接路段的优选程度，进而选择出最佳路段，当行驶至下一个交叉路口再次进行最佳路段的选择，直至到达施工点。本发明能够有效平衡商砼运输在经济和时效的关系，提高运输效率。

本发明授权面向智慧商砼运输车辆的路径规划方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种面向智慧商砼运输车辆的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取从商砼预制点到施工点之间的不同路段在每天中的不同时段的车流量和平均车速，并获取每个路段的多种路况信息； 根据每个路段在不同天的相同时段的车流量和平均车速，获得每个路段在每个时段的拥挤程度； 将运输车行驶到当前交叉路口时的时刻作为当前时刻，获取当前交叉路口的直接路段，根据每个直接路段在当前时刻的预设时域窗口内各时段的所述拥挤程度以及多种所述路况信息，获得每个直接路段的预测通行时长和预测油耗量；获取运输车罐体内混凝土在当前时刻的超声回波信号及其往返时长，根据每个直接路段的所述预测通行时长和所述预测油耗量，以及当前时刻的超声回波信号的幅值和往返时长，获得每个直接路段的优选程度； 基于所述优选程度，从所有直接路段中选择最佳路段，将运输车沿着所述最佳路段行驶到下一个交叉路口并进行最佳路段的选择，直至运输车到达施工点； 目标直接路段的优选程度满足下述公式： 其中，表示目标直接路段的优选程度，表示混凝土在当前时刻的凝结程度，表示 目标直接路段的时间优先度，表示目标直接路段的油耗优先度；凝结程度是根据运输车 罐体内混凝土在当前时刻的超声回波信号和在商砼预制点时的超声回波信号之间平均幅 值的差异，以及在当前时刻的超声回波信号和在商砼预制点时的超声回波信号之间往返时 长的差异确定的；时间优先度和油耗优先度分别是根据目标直接路段的所述预测通行时长 相对于所有直接路段的所述预测通行时长的整体水平的偏差，以及目标直接路段的所述预 测油耗量相对于所有直接路段的所述预测油耗量的整体水平的偏差确定的。

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