西安爱德华测量设备股份有限公司李刚获国家专利权
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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利基于非完整曲面拟合的三坐标测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120252599B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510752736.2,技术领域涉及:G01B21/00;该发明授权基于非完整曲面拟合的三坐标测量方法是由李刚;井俊鹏设计研发完成,并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于非完整曲面拟合的三坐标测量方法在说明书摘要公布了:本发明属于三坐标测量技术领域,具体公开了基于非完整曲面拟合的三坐标测量方法,包括:从非完整点云中分层提取几何特征,将待测工件分为若干个有序曲面;为每个点云数据添加曲面标签,基于曲面标签生成若干个有序点云集合;基于几何特征生成虚拟点以填补缺失区域;基于有序点云集合、虚拟点以及边缘点云重构每个有序曲面的三维子模型;拟合三维子模型生成连续曲面模型,基于连续曲面模型获取工件测量参数。本发明通过提取几何特征、分类点云、生成虚拟点,突破传统方法依赖先验模型的局限,可处理未知或非标几何,通过有序曲面划分、三维子模型重构及连续曲面拟合,实现非完整点云的全局连续建模,确保测量参数的准确性。
本发明授权基于非完整曲面拟合的三坐标测量方法在权利要求书中公布了:1.基于非完整曲面拟合的三坐标测量方法,其特征在于,包括以下步骤: (1)获取待测工件的非完整点云,从非完整点云中分层提取几何特征,基于几何特征将待测工件分为若干个有序曲面; (2)对非完整点云数据进行分类,为每个点云数据添加曲面标签,基于曲面标签生成若干个有序点云集合; (3)基于几何特征生成虚拟点以填补缺失区域; (4)基于有序点云集合、虚拟点以及边缘点云重构每个有序曲面的三维子模型;所述边缘点云为不同有序点云集合的相同点云数据; (5)拟合所述三维子模型生成连续曲面模型,基于连续曲面模型获取工件测量参数; 步骤(2)所述有序点云集合的生成过程为: 对每个有序曲面进行投影,得到与有序曲面对应的投影面线,基于投影面线对点云数据进行镜像处理; 任选两点云数据A、B,若其与镜像点的交叉线在投影面线有交点,则判定属于该曲面并划入对应点云集合; 遍历所有点云,确保任意两点与其镜像点交叉线在投影面线无交点; 重复直至生成所有有序点云集合。
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