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石家庄腾孚科技有限责任公司于雷获国家专利权

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龙图腾网获悉石家庄腾孚科技有限责任公司申请的专利一种关节模组用刹车装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120251641B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510747821.X,技术领域涉及:F16D65/092;该发明授权一种关节模组用刹车装置是由于雷设计研发完成,并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

一种关节模组用刹车装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种关节模组用刹车装置,属于关节模组技术领域,包括外壳,所述外壳上安装有第二摩擦片,所述外壳的中间安装有第一轴承和第二轴承,所述第一轴承和第二轴承内安装有转轴,所述转轴上安装有轴端盖和第一摩擦片,所述转轴和第一摩擦片之间安装有第一螺钉,所述轴端盖上安装有第二螺钉,所述第一轴承包括安装于转轴外侧的第一内座圈,所述第一内座圈的外侧设置有第一外座圈,第一内座圈和第一外座圈之间安装有第一滚珠。所述第二轴承包括安装于转轴上的第二内座圈。本申请解决了现有关节模组当电机轴轴向移动时,两摩擦片间隙跟随变动,导致刹车扭矩波动甚至刹车失灵的问题。

本发明授权一种关节模组用刹车装置在权利要求书中公布了:1.一种关节模组用刹车装置,包括外壳,其特征在于:所述外壳上安装有第二摩擦片,所述外壳的中间安装有第一轴承和第二轴承,所述第一轴承和第二轴承内安装有转轴,所述转轴上安装有轴端盖和第一摩擦片,所述转轴和第一摩擦片之间安装有第一螺钉,所述轴端盖上安装有第二螺钉; 所述第一轴承包括安装于转轴外侧的第一内座圈,所述第一内座圈的外侧设置有第一外座圈,第一内座圈和第一外座圈之间安装有第一滚珠; 所述第二轴承包括安装于转轴上的第二内座圈,所述第二内座圈的外侧设置有第二外座圈,第二内座圈和第二外座圈之间安装有第二滚珠; 所述第一外座圈和第二外座圈上均转动安装有第一转环,所述第一内座圈和第二内座圈上均转动安装有第二转环,所述第一转环上安装有第一对接组件,所述第二转环上安装有第二对接组件; 所述第一对接组件包括滑动安装于第一外座圈和第二外座圈内的第一卡块,所述第一卡块和第一外座圈、第一卡块和第二外座圈之间均固定设置有第一弹簧,所述第一卡块上固定连接有第一牵引钢绳,所述第一牵引钢绳经第一导向轮导向与第一转环相连; 所述第二对接组件包括滑动安装于第一内座圈和第二内座圈上的第二卡块,所述第二卡块和第一内座圈、第二卡块和第二内座圈之间均固定连接有第二弹簧,所述第二卡块上固定连接有第二牵引钢绳,所述第二牵引钢绳经第二导向轮导向与第二转环相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人石家庄腾孚科技有限责任公司,其通讯地址为:050000 河北省石家庄市新石北路368号金石工业园1号楼428室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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