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龙图腾网获悉北京小雨智造科技有限公司申请的专利应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748667.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备是由郭昊帅设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备。其中该方法包括：基于手持传感器设备获取目标工件的扫描图像和扫描图像对应的点云数据；基于扫描图像及其对应的点云数据建立目标工件的三维模型；将扫描图像及其对应的点云数据输入至预先训练的神经网络模型，得到焊道预测信息，焊道预测信息包括预测焊道的三维位置信息；基于焊道预测信息在目标工件的三维模型中进行标注，得到带有焊道标注的三维模型；确定手持传感器设备自定位功能的功能配置，并根据带有焊道标注的三维模型采用与功能配置对应的焊接位置确定方式确定目标焊接位置，以使焊接机器人基于目标焊接位置进行焊接。本申请泛化性和通用性较强，可以推广至非标场景。

本发明授权应用于机器人焊接场景的交互方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人焊接场景的交互方法，其特征在于，包括： 基于手持传感器设备获取目标工件的扫描图像和所述扫描图像对应的点云数据； 基于所述扫描图像及其对应的点云数据建立所述目标工件的三维模型； 将所述扫描图像及其对应的点云数据输入至预先训练的神经网络模型，得到焊道预测信息，所述焊道预测信息包括预测焊道的三维位置信息；其中，所述神经网络模型的输入包括目标工件的扫描图像及其对应的点云数据，所述神经网络模型基于所述扫描图像及其对应的点云数据中的深度信息获得带有深度信息的彩色图像和带有深度信息的灰度图像，并对所述带有深度信息的彩色图像和所述带有深度信息的灰度图像进行特征提取，得到多模态融合特征，并对所述多模态融合特征进行解码处理以输出N个预测焊道的三维位置信息，N为正整数； 基于所述焊道预测信息在所述目标工件的三维模型中进行标注，得到带有焊道标注的三维模型； 基于深度学习技术或人工选定方式从所述带有焊道标注的三维模型中选择需要焊接的焊道； 确定所述手持传感器设备自定位功能的功能配置，并根据所述带有焊道标注的三维模型和所述选择的需要焊接的焊道，采用与所述功能配置对应的焊接位置确定方式确定目标焊接位置，以使焊接机器人基于所述目标焊接位置进行焊接。

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