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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利一种基于跨域多模态融合编码的目标匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120277626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767997.1，技术领域涉及：G06F40/166；该发明授权一种基于跨域多模态融合编码的目标匹配方法是由陈晓红;王煜坤;徐雪松;陈宝玺;熊宇设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于跨域多模态融合编码的目标匹配方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于跨域多模态融合编码的目标匹配方法，该方法基于多视图图像数据、激光雷达点云数据以及待检测的关键词文本数据，分别得到视觉描述符、视点描述符以及第二关键词特征向量；将视觉描述符与视点描述符融合为多视图融合3D表达特征向量；将第二关键词特征向量经过线性变换，得到第三关键词特征向量；并将多视图融合3D表达特征向量与第三关键词特征向量进行拼接，得到第一联合表达向量；将第一联合表达向量经过三层transformer编码块，输出三级联合表达向量；并在三级联合表达向量与第一关键词特征向量中找出余弦相似度最高的部分作为目标匹配结果。该方法有效实现了图像、点云、文本三种模态的深度特征融合。

本发明授权一种基于跨域多模态融合编码的目标匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于跨域多模态融合编码的目标匹配方法，其特征在于，包括： S1：获取待检测的关键词文本数据以及多无人装备的多视图图像数据、激光雷达点云数据；对多视图图像数据编码得到的图像特征矩阵进行拆分，得到视觉描述符；对激光雷达点云数据编码得到的逐点特征向量进行可视点筛选，得到视点描述符；将从关键词文本数据中提取出的第一关键词特征向量转化为数字形式，得到第二关键词特征向量； S2：将视觉描述符与视点描述符融合为多视图融合3D表达特征向量；将第二关键词特征向量经过线性变换，得到第三关键词特征向量；并将多视图融合3D表达特征向量与第三关键词特征向量进行拼接，得到第一联合表达向量； S3：布置三层transformer编码块，第一层transformer编码块的输入为第一联合表达向量，剩余两层transformer编码块的输入为前一层的输出与第三关键词特征向量的拼接向量，第三层transformer编码块输出三级联合表达向量； S4：在三级联合表达向量与第一关键词特征向量中找出余弦相似度最高的部分作为目标匹配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘江实验室，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新区尖山路217号北斗产业园1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。