买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京汇研中科科技发展有限公司申请的专利一种卸投料机器人及其路径动态优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510771827.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种卸投料机器人及其路径动态优化方法是由韩孝军;隋洪波;石燕杰设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卸投料机器人及其路径动态优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卸投料机器人及其路径动态优化方法，属于智能机器人技术领域，其技术方案要点包括：获取第一预设范围内多个卸料区域的图像，并根据图像选择第一区域和第一节点；根据图像判断是否存在相邻机器人，若是，获取第二区域和第二节点，根据第二区域和第二节点更新第一区域和第一节点，得到当前卸料区域和当前卸料节点；第二区域和第二节点为相邻机器人的第一区域和第一节点，相邻机器人为位于第二预设范围内的卸投料机器人；移动至当前卸料节点，按照动作序列完成对当前卸料区域的卸料工作，本发明为每个机器人配置独立运行的算法，克服传统集中式控制的瓶颈，并实时感知相邻机器人的运行状态，通信协商最优路径。

本发明授权一种卸投料机器人及其路径动态优化方法在权利要求书中公布了：1.一种卸投料机器人路径动态优化方法，其特征在于，所述卸投料机器人为多个且位于同一仓储区域内，所述仓储区域包括多个卸料区域，每个卸料区域对应多个节点，所述卸投料机器人路径动态优化方法由其中一个卸投料机器人执行，所述卸投料机器人路径动态优化方法包括： 获取第一预设范围内多个卸料区域的图像，并根据所述图像选择第一区域和第一节点，其中所述第一预设范围为以自身为中心的圆形区域，所述圆形区域的半径为对角相邻的两个节点之间距离的二倍； 判断是否存在相邻机器人，若是，获取第二区域和第二节点，根据所述第二区域和第二节点更新所述第一区域和第一节点，得到当前卸料区域和当前卸料节点；所述第二区域和第二节点为相邻机器人的第一区域和第一节点，所述相邻机器人为位于第二预设范围内的卸投料机器人，其中所述第二预设范围为以所述第一区域为中心，以自身与所述第一区域之间的距离为半径确定的圆形范围； 移动至所述当前卸料节点，按照动作序列完成对所述当前卸料区域的卸料工作，所述动作序列通过深度强化学习模型得到； 其中，所述根据所述图像选择第一区域和第一节点，包括： 根据所述图像，确定所述多个卸料区域内物料的深度； 获取所述多个卸料区域与自身的行驶距离； 根据所述行驶距离、所述物料的深度和预设的评估指标，得到每个卸料区域对应的评估值； 将评估值最高的卸料区域作为所述第一区域，将所述第一区域对应的节点中与自身位置最近的一个节点，作为所述第一节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京汇研中科科技发展有限公司，其通讯地址为：100144 北京市石景山区实兴大街30号院17号楼9层901—125(集群注册)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。