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龙图腾网获悉浙江大学;江南造船(集团)有限责任公司申请的专利基于激光跟踪仪引导的多位置拼接测量标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780101.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于激光跟踪仪引导的多位置拼接测量标定方法及装置是由柯映林;林鸥;俞慈君;朱明华;郭英杰;刁佳生;董辉跃;周学坤;江南;李江雄设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光跟踪仪引导的多位置拼接测量标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光跟踪仪引导的多位置拼接测量标定方法，包括：基于现场ERS点以构建激光踪仪测量坐标系与加工现场坐标系之间转换的第一变换矩阵；通过激光踪仪获取各靶球座的中心点坐标，并基于第一变换矩阵以构建标定板坐标系与加工现场坐标系之间的第二变换矩阵；在标定板上放置目标拼接块，确定目标拼接块各特征点在标定板坐标系的第二坐标值，将第二坐标值转换至加工现场坐标系中；获取激光轮廓仪坐标系下的第三坐标值；基于第二坐标值和第三坐标值，以构建激光轮廓仪坐标系与加工现场坐标系之间的第三变换矩阵。本发明还提供了一种多位置拼接测量标定装置。本发明提供的方法能有效解决复杂曲面、大面积表面和间隙无法测绘的问题。

本发明授权基于激光跟踪仪引导的多位置拼接测量标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光跟踪仪引导的多位置拼接测量标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于加工现场的ERS点以构建用于激光踪仪测量坐标系与加工现场坐标系之间转换的第一变换矩阵； 在选定的标定板设置四个靶球座并通过激光踪仪测量获取各靶球座的中心点坐标，利用第一变换矩阵生成各靶球座在加工现场坐标系中对应的第一坐标值； 以标定板上的一点作为基点构建标定板坐标系，并获取各靶球在标定板坐标系上的理论坐标值； 基于第一坐标值和理论坐标值通过奇异值分解法进行点集匹配，以构建标定板坐标系与加工现场坐标系之间的第二变换矩阵； 在所述标定板上放置目标拼接块，并沿目标拼接块的拼接缝标定特征点，以确定目标拼接块各特征点在标定板坐标系的第二坐标值，利用所述第二变换矩阵将所述第二坐标值转换至加工现场坐标系中； 通过激光轮廓仪采集目标拼接块上拼接缝的特征点，以获取激光轮廓仪坐标系下的第三坐标值； 基于加工现场坐标系下的第二坐标值和所述第三坐标值通过奇异值分解法进行点集匹配，以构建激光轮廓仪坐标系与加工现场坐标系之间的第三变换矩阵； 还包括第三变换矩阵的校准过程，所述校准过程是将标定板沿固定方向旋转预定角度后，重新通过激光轮廓仪采集当前目标拼接块的特征点，并以重新采集的特征点生成对应的第一校正矩阵，将未旋转前的第三变换矩阵与生成的第一校正矩阵进行比对，若两者不一致则需要再次旋转预定角度后重复操作，并将第二次旋转后获得的第二校正矩阵，若第二校正矩阵与未旋转前的第三变换矩阵一致，则不做校正处理，若第二校正矩阵与第一校正矩阵一致，则将第一校正矩阵或第二校正矩阵作为校正后的第三变换矩阵进行输出。

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