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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种飞机机翼搬运的通信和计算资源联合分配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120301848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510783223.8，技术领域涉及：H04L47/76；该发明授权一种飞机机翼搬运的通信和计算资源联合分配系统及方法是由颜志;何佳闻;王耀南;王涛;范红凯设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机机翼搬运的通信和计算资源联合分配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞机机翼搬运方法技术领域，具体涉及一种飞机机翼搬运的通信和计算资源联合分配系统及方法，资源联合分配系统包括边缘服务器、通信模块和搬运车，边缘服务器通过通信模块与多辆搬运车通信连接，资源分配单元能够有效实现计算负载与控制精度的自适应平衡，进一步于基于处理器利用率和控制周期剩余时间为控制单元动态选择控制算法。本发明的优化系统构建了一种通信‑控制‑计算‑感知融合架构，通过强化学习算法和控制算法动态选择对感知单元、控制单元、资源分配单元和通信模块的联合控制与资源分配，实现了现场侧飞机机翼搬运车的各工序流程以及子系统资源的优化分配，减少了有限资源状况下的性能瓶颈，有效提高了搬运效率。

本发明授权一种飞机机翼搬运的通信和计算资源联合分配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机机翼搬运的通信和计算资源联合分配系统，其特征在于，包括边缘服务器、通信模块和搬运车，所述边缘服务器通过所述通信模块与多辆所述搬运车通信连接； 所述边缘服务器包括感知单元、控制单元和资源分配单元，所述感知单元、控制单元和资源分别单元包括多个虚拟化容器； 所述控制单元预设基于感知数据形成控制策略的控制算法，所述控制算法包括低复杂度算法、中复杂度算法和高复杂度算法，在运行时消耗的算力依次增加； 所述资源分配单元用于通过强化学习算法，基于所述通信模块和所述边缘服务器的资源利用率，分配所述通信模块的通信资源和所述控制单元的计算资源；所述资源分配单元用于基于所述边缘服务器的处理器利用率和控制周期剩余时间为所述控制单元选择控制算法，并控制所述通信模块发送对应数据的发送频率和数据包大小； 所述资源分配单元的强化学习算法，用于：定义状态空间，所述状态空间包括工序类型、通信系统状态、计算系统状态、任务需求矩阵；定义动作空间，所述动作空间包括所述通信模块的通信资源分配策略和所述边缘服务器的计算资源分配策略；定义奖励函数，所述奖励函数的奖励值包括任务需求的满足度、资源利用率和时延惩罚；基于PPO强化学习算法训练资源分配策略，基于当前状态选择最优动作，控制执行通信资源分配策略和计算资源分配策略；更新状态空间，并重复生成通信资源分配策略和计算资源分配策略； 所述搬运车包括执行机构和感知机构；所述感知机构用于获取感知数据；所述执行机构用于基于所述控制策略控制所述搬运车； 所述通信模块对传输的数据进行网络切片，包括上行链路模块和下行链路模块，所述上行链路模块用于将所述搬运车的感知机构的感知数据传输到所述边缘服务器的感知单元；所述下行链路模块用于将所述边缘服务器的控制单元的控制策略传输到所述搬运车的执行机构。

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