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龙图腾网获悉长春理工大学;中国北方发动机研究所申请的专利激光雷达与相机融合的道路分割方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779393.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权激光雷达与相机融合的道路分割方法、系统、设备及介质是由赵海丽;况涪洪;王佳荣;张振宇;李庆林;聂宇;葛慧明;孙诗跃设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达与相机融合的道路分割方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：激光雷达与相机融合的道路分割方法、系统、设备及介质，属于计算机视觉技术领域，解决了现有的单一的传感器方法难以应对复杂场景，需要一种能够结合多传感器优势的道路分割方法的问题。分别对道路RGB图像和道路点云图像进行预处理，分别获得道路灰度图像和去噪后的道路点云图像，将道路灰度图像和去噪后的道路点云图像进行同步处理；基于同步处理后的道路灰度图像和同步处理后的去噪后的道路点云图像获得道路深度图，并对道路深度图进行调整，将调整后的道路深度图和道路RGB图像进行融合获得道路特征图像；将道路特征图像输入优化后的DeepLabv3+中进行分割，则完成对道路图像的分割。

本发明授权激光雷达与相机融合的道路分割方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.激光雷达与相机融合的道路分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，构建道路图像数据集，所述的道路图像数据集包括相机拍照获取的道路RGB图像和激光雷达获取的道路点云图像； 步骤S2，分别对道路RGB图像和道路点云图像进行预处理，分别获得道路灰度图像和去噪后的道路点云图像，将道路灰度图像和去噪后的道路点云图像进行同步处理； 步骤S3，基于同步处理后的道路灰度图像和同步处理后的去噪后的道路点云图像获得道路深度图，并对道路深度图进行调整，将调整后的道路深度图和道路RGB图像进行融合获得道路特征图像； 步骤S4，将道路特征图像输入优化后的DeepLabv3+中进行分割，则完成对道路图像的分割； 所述的步骤S3中，所述的对道路深度图进行调整，将调整后的道路深度图和道路RGB图像进行融合获得道路特征图像，具体为： 将道路深度图进行补全，将补全后的道路深度图依次进行裁剪、归一化、双线性插值、卷积、最大池化和平均池化的处理后，再经过归一化调整后，通过点乘和道路RGB图像进行融合获得道路特征图像； 所述的步骤S4中，所述的优化后的DeepLabv3+，具体为： 分别在DeepLabv3+的编码器和解码器中，引入了CBAM，在DeepLabv3+的解码器中，道路特征图像依次经过卷积神经网络算法和卷积的处理后，与经过注意力权重调整后的道路深度图进行点乘。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春理工大学;中国北方发动机研究所，其通讯地址为：130022 吉林省长春市卫星路7089号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。