西安羚控电子科技有限公司肖奔获国家专利权
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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种基于派单和抢单式动态任务分配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120297704B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787021.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于派单和抢单式动态任务分配方法及装置是由肖奔;廖新涛;孙友彬;沈洋;周俊杰设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于派单和抢单式动态任务分配方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于派单和抢单式动态任务分配方法及装置，涉及无人机技术领域。包括：根据任务类型确定集群内目标节点的网络通信延迟；根据任务类型和网络通信延迟确定任务分配方式；其中，所述任务分配方式包括派单分配方式和抢单分配方式；确定执行任务所需的节点数量，当集群小组内部分配不满足任务所需的节点数量时上报指挥节点重新确定任务分配方式。解决了如何在网络通信质量较差的实际飞行环境下，确保集群任务依旧能够高效执行任务的问题。
本发明授权一种基于派单和抢单式动态任务分配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于派单和抢单式动态任务分配方法，其特征在于，包括： 根据任务类型确定集群内目标节点的网络通信延迟； 所述根据任务类型确定集群内目标节点的网络通信延迟，包括：根据任务类型确定集群内能够执行该任务的节点作为目标节点；周期性向集群内目标节点发送探测数据包，探测数据包的反馈延迟作为网络通信延迟； 根据任务类型和网络通信延迟确定任务分配方式；其中，所述任务分配方式包括派单分配方式和抢单分配方式； 所述根据任务类型和网络通信延迟确定任务分配方式，包括：根据任务类型确定任务分配规则；根据所述任务分配规则和网络通信延迟确定任务分配方式；网络通信质量好时采用派单分配方式，由集群的中心节点指定任务给其他节点；网络通信质量差时采用抢单分配方式，由集群的中心节点发布任务，其他节点主动执行抢单任务； 确定执行任务所需的节点数量，当集群小组内部分配不满足任务所需的节点数量时上报指挥节点重新确定任务分配方式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安羚控电子科技有限公司，其通讯地址为：710065 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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