杭州智元研究院有限公司何龙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种新型模块化刚柔结合髋关节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326577B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510800649.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种新型模块化刚柔结合髋关节系统是由何龙;毛喜旺;张亮;任敬伟;吴其军;姚俊;李奎举;汪清强;赵雨杰;张天俊设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型模块化刚柔结合髋关节系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型模块化刚柔结合髋关节系统，其中，快拆单元用于实现所述髋关节系统和外部外骨骼系统的快速拆装，柔性调节单元的一端和快拆单元连接，另一端和转动单元连接，用于和髋关节贴合，适应髋关节的活动；柔性调节单元通过转动单元和腿部单元连接，其中转动单元用于实现和腿部单元的连接，并提供髋关节的趋向回复力；腿部单元用于和大腿部位连接。本方案通过简单的结构设计，以定位与锁紧来实现外骨骼腿部的快速调节，增加调节的高可靠性，增强髋关节负载传力能力，减少负载在上肢局部集中，实现髋关节自由度解耦，增强与人体的运动适配性，使人体运动时不干涉人体运动，提高穿戴舒适性。
本发明授权一种新型模块化刚柔结合髋关节系统在权利要求书中公布了：1.一种模块化刚柔结合髋关节系统，其特征在于，包括快拆单元、柔性调节单元、转动单元和腿部单元； 其中，所述快拆单元用于实现所述髋关节系统和外部外骨骼系统的快速拆装，所述柔性调节单元的一端和快拆单元连接，另一端和转动单元连接，用于和髋关节贴合，适应髋关节的活动； 所述柔性调节单元通过转动单元和腿部单元连接，其中转动单元用于实现和腿部单元的连接，并提供髋关节的趋向回复力； 所述腿部单元用于和大腿部位连接； 所述转动单元包括转座（4）、调节条（5）、转轴座（11）、扭簧（12）、衬套（13）； 所述转座（4）的一端连接柔性调节单元，其另一端连接通过转轴座（11）连接调节条（5）； 所述转轴座（11）和转座（4）之间设置扭簧，用于提供回复力； 所述转轴座（11）和转座（4）之间加设置衬套（13）。
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