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龙图腾网获悉江苏云湖新材料科技有限公司申请的专利一种移动式管道内壁喷砂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795455.5，技术领域涉及：B24C3/32；该发明授权一种移动式管道内壁喷砂设备是由刘嘉东;刘佳宏;沈文华设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式管道内壁喷砂设备在说明书摘要公布了：本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种移动式管道内壁喷砂设备。所述移动式管道内壁喷砂设备可以包括：行走结构，安装在机壳上，其用于对待作业的管道内壁半径进行支撑，并定量输出驱动前行。摄像头，安装在机壳前端，其用于对机壳的前进方向的管道内壁情况进行拍摄并获得拍摄图片。喷砂回收结构，安装在机壳上，其用于对管道内壁定点进行喷砂和回收砂粒、粉尘。控制器，其与行走结构、摄像头、喷砂回收结构电连接。通过此方法可以完成腐蚀特征的自动识别、定位以及自适应管道内壁并进行行走，并实现喷砂回收结构的自动锁定喷砂，以及腐蚀区域S线路径线进行自动处理，避免了人工处理的繁琐和不便，改善了工作环境和减小工作量。

本发明授权一种移动式管道内壁喷砂设备在权利要求书中公布了：1.一种移动式管道内壁喷砂设备，其特征在于，所述移动式管道内壁喷砂设备包括： 机壳（1）； 行走结构（3），安装在机壳（1）上，其用于对待作业的管道内壁半径进行支撑，并定量输出驱动前行； 所述的行走结构（3）包括：丝杆（20）、转动传动单元、行走驱动组件（21）和行走杆结构；丝杆（20）转动设置在机壳（1）的内部；行走驱动组件（21）与丝杆（20）传动连接，其用于驱动丝杆（20）转动；转动传动单元，安装在机壳（1）上，并与丝杆（20）传动连接，其用于根据丝杆（20）的转动进行传动，并根据管道内壁反作用力完成滑动和转动传动姿态转换；行走杆结构，安装在机壳（1）上，并与转动传动单元传动连接，其用于通过滑动驱动完成管道内壁支撑，并根据转动传动进行驱动前行； 所述转动传动单元包括：从动齿轮（19）、驱动齿盘（18）和滑动盘（17）；所述驱动齿盘（18）是圆盘结构，其边沿部开设有齿纹，驱动齿盘（18）中心配合套设在丝杆（20）上；滑动盘（17）滑动放置在机壳（1）的内部，滑动盘（17）的滑动方向与丝杆（20）的传动方向一致；所述的滑动盘（17）上转动穿过设置有多个转动轴（25）；转动轴（25）的一端同轴固定连接有从动齿轮（19），从动齿轮（19）与驱动齿盘（18）上的齿纹啮合； 所述行走杆结构包括：驱动轮（14）、支撑腿（13）、传动轴（15）和转向传动件（16），支撑腿（13）转动连接在机壳（1）上；支撑腿（13）的一端转动连接有驱动轮（14），支撑腿（13）的内部转动埋设有传动轴（15），传动轴（15）的一端通过转向传动件（16）与转动传动单元连接，传动轴（15）的另一端通过转向齿轮（24）与驱动轮（14）传动连接； 摄像头（2），安装在机壳（1）前端，其用于对机壳（1）的前进方向的管道内壁情况进行拍摄并获得拍摄图片； 喷砂回收结构（4），安装在机壳（1）上，其用于对管道内壁定点进行喷砂和回收砂粒、粉尘； 控制器，其与行走结构（3）、摄像头（2）、喷砂回收结构（4）电连接，控制器用于控制行走结构（3）在管道内壁支撑并定量前行；摄像头（2）对管道内壁进行拍摄获得拍摄图片；构建一个坐标图谱，对坐标图谱进行处理提取腐蚀特征；计算待处理腐蚀特征范围，根据待处理腐蚀特征范围计算获得处理路径；控制器控制行走结构（3）间歇行走，喷砂回收结构（4）按照处理路径对腐蚀特征范围进行喷砂处理并回收砂粒、粉尘。

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