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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利基于车路协同的交叉路口车速控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120319034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510798782.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于车路协同的交叉路口车速控制方法及系统是由丁徐强;顾晨;张进;曹舒齐;麻诗妮设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车路协同的交叉路口车速控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于车路协同的交叉路口车速控制方法及系统，涉及交通控制技术领域，包括：采集目标车辆行驶状态信息；接收道路区域地图和交叉路口信号灯实时状态数据；生成多个通行车速决策方案；对所述多个通行车速决策方案进行通行受阻风险分析，生成推荐通行速度序列；将所述推荐通行速度序列显示至目标车辆的人机交互系统。通过本申请可以解决现有技术中存在由于在通过有信号灯的路口时，缺乏有效的引导，导致通行效率较低的技术问题，通过智能车载系统与路测系统之间的实时数据交换，结合周围车辆的行驶信息、变道需求和交通流密度等因素，动态调整车速决策，达到优化目标车辆的通行效率的技术效果。

本发明授权基于车路协同的交叉路口车速控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于车路协同的交叉路口车速控制方法，其特征在于，包括： 通过目标车辆搭载的智能车载系统采集目标车辆行驶状态信息； 连接智能路测系统接收道路区域地图和交叉路口信号灯实时状态数据，并广播发送至所述智能车载系统； 调用所述智能车载系统内的车速引导模块，基于所述目标车辆行驶状态信息、所述道路区域地图和所述交叉路口信号灯实时状态数据，以在适配交通灯时区内通过交叉路口为目标进行循环式车速决策，生成多个通行车速决策方案； 接收交叉路口内其他车载系统发送的周围车辆行驶信息，对所述多个通行车速决策方案进行通行受阻风险分析，确定是否存在通行受阻风险指标小于预设风险指标的方案，并根据判断结果生成推荐通行速度序列，具体包括： 基于所述周围车辆行驶信息对所述多个通行车速决策方案进行变道需求和变道需求的支持分析，生成多个通行受阻风险指标； 基于所述多个通行受阻风险指标判断是否存在通行受阻风险指标小于预设风险指标的方案； 若是，以通行受阻风险指标小于预设风险指标的方案生成所述推荐通行速度序列； 基于所述周围车辆行驶信息对所述多个通行车速决策方案进行变道需求和变道需求的支持分析，生成多个通行受阻风险指标，包括： 基于所述周围车辆行驶信息，在所述多个通行车速决策方案对应的时区对所述目标车辆至交叉路口车道停止线的车辆分布网络进行预测，生成车辆分布网络序列； 基于所述车辆分布网络序列对所述多个通行车速决策方案时间对齐后的变道需求分析，建立多个变道需求； 基于所述周围车辆行驶信息，识别所述目标车辆至交叉路口车道停止线的车辆分布密度，生成多车道车辆分布密度； 基于所述多车道车辆分布密度对所述多个变道需求进行受阻风险分析，生成所述多个通行受阻风险指标； 将所述推荐通行速度序列显示至所述目标车辆的人机交互系统； 基于所述目标车辆行驶状态信息、所述道路区域地图和所述交叉路口信号灯实时状态数据，以在适配交通灯时区内通过交叉路口为目标进行循环式车速决策，生成多个通行车速决策方案，包括： 通过所述智能车载系统获取所述目标车辆在交叉路口的适配交通灯； 基于所述交叉路口信号灯实时状态数据，以当前时刻为起点，确定所述适配交通灯的第一次通行时区； 基于目标车辆行驶状态信息和所述道路区域地图识别所述目标车辆至交叉路口车道停止线之间的目标距离； 基于所述目标距离和所述第一次通行时区，在交叉路口限速信息约束下进行通行车速循环拟合，生成所述多个通行车速决策方案； 基于所述多车道车辆分布密度对所述多个变道需求进行受阻风险分析，生成所述多个通行受阻风险指标，包括： 建立受阻分析模型，其中，所述受阻分析模型采用历史多车道车辆分布密度、历史变道需求和对应的受阻风险标识信息为样本数据，基于神经网络模型训练构建； 将所述多车道车辆分布密度对所述多个变道需求输入所述受阻分析模型进行分析，生成所述多个通行受阻风险指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通理工学院，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区永兴路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。