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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种公交站台停车区异常状态的预警方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120319031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795803.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种公交站台停车区异常状态的预警方法、系统及介质是由董士琦;张利;严君;王薇;邝勇设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交站台停车区异常状态的预警方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种公交站台停车区异常状态的预警方法、系统及介质，所述方法包括：U1.无人公交车辆系统中的V2XOBU在PC5接口直通的范围内，接收V2XRSU传输的站停车位中心点经纬度信息，V2XOBU根据自带的GPS模块，实时计算匹配无人公交车辆与站台停车位中心点位置信息，若距离相差在100m以内，则判断出无人公交车辆即将进站，然后进行停车位异常状态检测，判断是否有异常状态。本发明不仅融合路侧激光雷达及摄像头等多源数据，从不同角度和维度获取公交站台停车区信息，而且在行人占位检测中，计算与行人停留时间与密度，极大减少误判和漏判情况，相较于传统单一检测方式，异常检测准确率大幅提升。

本发明授权一种公交站台停车区异常状态的预警方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种公交站台停车区异常状态的预警方法，其特征在于，所述方法包括： U1.无人公交车辆系统中的V2XOBU在PC5接口直通的范围内，接收V2XRSU传输的站停车位中心点经纬度信息，V2XOBU根据自带的GPS模块，实时计算匹配无人公交车辆与站台停车位中心点位置信息，若距离相差在100m以内，则判断出无人公交车辆即将进站； U2.V2XOBU将即将到站信息传输至站车协同控制平台，V2XRSU再转发至MEC，MEC接收到即将到站进点信息后，根据实时接收与储存的站台传感器系统停车位障碍物的原始数据，进行停车位异常状态检测，判断是否有异常状态； U3.当步骤U2检测到停车位异常状态信息时，MEC将信息通过V2XRSU直通传输至V2XOBU,V2XOBU将停车位状态信息传输至自动驾驶控制器； U4.当步骤U3获取到停车位异常状态信息时，将信息通过4G5G传输至站车协同控制平台，站车协同管理平台，通过统计分析行人占位停留时间，来分级实施预警策略； 在步骤U2中，所述进行停车位异常状态检测，判断是否有异常状态包括： U21.基于所述实时接收与储存的站台传感器系统停车位障碍物原始数据，获取原始激光雷达的点云的数据信息和摄像头的图像的数据信息，并进行预处理，得到预处理后的激光雷达的点云的数据信息和摄像头的图像的数据信息； U22.基于所述预处理后的激光雷达的点云的数据信息和摄像头的图像的数据信息，采用改进的匈牙利算法对行人目标进行检测并连续跟踪，得到行人目标识别与跟踪的结果； U23.基于所述行人目标识别与跟踪的结果，构建行人在停车区的停留时间函数Tstayi,t和停车区域内的点云的密度函数ρW,t, , ， 其中，S为指示函数，用0-1量化状态，i为正整数，t为不同的时间点，T为时间窗口，in_region为行人是否在停车区的判断函数，pi为行人目标识别与跟踪的结果，n为样本容量，W为点云，areaW为停车区域内的点云，对行人的停车区的停留时间和停车区域内的点云的密度进行推算，得到行人的停车区的停留时间和停车区域内的点云的密度的数据信息； U24.基于所述行人的停车区的停留时间和停车区域内的点云的密度的数据信息，建立停车区的异常评分函数G， G=ω1Htime+ω2Hdensity+ω3Hpose， 其中，ω1、ω2和ω3为权重系数，Htime为停留时间评分，Hdensity为密度评分，Hpose为姿态评分，进行停车位异常状态检测，判断是否有异常状态。

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