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龙图腾网获悉中国能源建设集团国际工程有限公司申请的专利沙漠环境下输电线路塔身组装定位与吊装姿态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510802540.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权沙漠环境下输电线路塔身组装定位与吊装姿态控制方法是由袁宝义;丁志;王学军;黄泽轩;谷秋实;王先恒;冀德征;李明;程林;王强林;张可心;刘尧尧;冷绍泽;刘永福;葛晶伟设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本沙漠环境下输电线路塔身组装定位与吊装姿态控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供沙漠环境下输电线路塔身组装定位与吊装姿态控制方法，涉及输电工程施工技术领域，包括获取输电线路塔身结构参数和沙漠环境参数，塔身结构参数包括塔身高度、重心位置和节段连接尺寸，沙漠环境参数包括地质条件、风速和风向；建立激光定位基准系统，包括三个带角度和距离传感器的激光发射装置；对塔身节段进行组装定位，通过激光标线投射建立空间坐标，采用自适应算法校正位置；安装惯性测量单元；建立吊装姿态控制系统，包括主臂起重机、辅助起重机和张拉装置；在吊装过程中，基于姿态数据计算重心偏移量，控制各设备实现姿态稳定；最后在塔身基础注入固化材料完成安装。

本发明授权沙漠环境下输电线路塔身组装定位与吊装姿态控制方法在权利要求书中公布了：1.沙漠环境下输电线路塔身组装定位与吊装姿态控制方法，其特征在于，包括： 获取输电线路塔身的塔身结构参数和沙漠环境参数，其中塔身结构参数包括塔身高度、塔身重心位置和塔身节段连接结构尺寸，沙漠环境参数包括地质条件、风速和风向； 在塔身组装地点建立激光定位基准系统，所述激光定位基准系统包括三个激光发射装置，每个所述激光发射装置设置有角度传感器和距离传感器； 采用所述激光定位基准系统对塔身节段进行组装定位，通过所述激光发射装置在塔身节段连接面上投射激光标线，根据所述角度传感器和距离传感器的实时数据建立塔身节段的空间坐标，采用自适应迭代算法对塔身节段的位置进行校正； 在塔身表面安装惯性测量单元，所述惯性测量单元包括加速度传感器和陀螺仪； 建立吊装姿态控制系统，所述吊装姿态控制系统包括主臂起重机、辅助起重机和张拉装置； 在吊装过程中，基于所述惯性测量单元采集的姿态数据，采用动态张力补偿算法计算塔身重心偏移量，包括：将塔身简化为变质量多段柔性体，考虑风荷载、惯性力和外部张力的综合作用，根据实时计算的倾斜角度和角速度，结合塔身质量分布和刚度参数，得到塔身重心偏移量；控制所述主臂起重机的起吊力矩和所述辅助起重机的平衡力矩，通过所述张拉装置施加水平张力，实现塔身吊装过程中的姿态稳定控制； 当塔身达到预设竖直位置时，向塔身基础连接部位注入快速固化材料，完成塔身安装。

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