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龙图腾网获悉杭州灵智科技数字化装备有限公司申请的专利一种可移动式自动装车机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510800291.0，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种可移动式自动装车机是由姚建平;姚铮泓;范晓南;向纯多;张阳设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动式自动装车机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动式自动装车机，包括：支架；搬运装置，设置在所述支架上并且实现物料包装车；供电装置，为装车机运行提供电源；以及，控制器，用于控制装车机运行；所述支架呈龙门架状并且其底部设置有四个独立运行的行车驱动轮装置；所述行车驱动轮装置包括水平面转动在所述支架底部的滚轮支架、用于驱动所述滚轮支架的水平面转动机构、竖直面转动的滚轮和用于驱动所述滚轮的竖直面转动机构；所述控制器控制所述行车驱动轮装置。本发明方便装车机整体移动，灵活性高。

本发明授权一种可移动式自动装车机在权利要求书中公布了：1.一种可移动式自动装车机，包括： 支架（10）； 搬运装置（30），设置在所述支架（10）上并且实现物料包（50）装车； 供电装置（70），为装车机运行提供电源； 控制器，用于控制装车机运行； 其特征在于：所述支架（10）呈龙门架状并且其底部设置有四个独立运行的行车驱动轮装置（20）；所述行车驱动轮装置（20）包括水平面转动在所述支架（10）底部的滚轮支架（21）、用于驱动所述滚轮支架（21）的水平面转动机构、竖直面转动的滚轮（25）和用于驱动所述滚轮（25）的竖直面转动机构；所述控制器控制所述行车驱动轮装置（20）； 所述搬运装置（30）包括用于抓取物料包（50）的物料包抓手（96），所述物料包抓手（96）包括抓手支架（961）、一对相对所述抓手支架（961）对称设置的抓手本体（965）和一对抓手驱动部件；所述抓手驱动部件铰接在抓手支架（961）和相应侧的抓手本体（965）之间并且用于驱动相应侧的抓手本体（965）摆动；所述抓手驱动部件包括抓手直线驱动件和摆动极限位监控件；所述摆动极限位监控件用于监控所述抓手本体（965）摆动过程中的极限位置；所述抓手直线驱动件包括同轴伸缩设置的主电缸（962）和微调电缸（9622）；所述主电缸（962）用于实现所述抓手直线驱动件的伸缩行程；所述微调电缸（9622）与所述摆动极限位监控件电信连接以实现所述抓手本体（965）摆动到位；微调电缸（9622）远离其活塞杆的一端铰接在抓手支架（961）上；主电缸（962）固定在微调电缸（9622）的活塞杆上。

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