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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种用于下肢外骨骼越障机动能力的评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796338.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于下肢外骨骼越障机动能力的评估方法是由马珮冬;宋金雨;张利剑;白冰;李波;黄文皓;孙建巍;李如飞;李玉航;刘昊;王道臣设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于下肢外骨骼越障机动能力的评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于下肢外骨骼越障机动能力的评估方法，属于外骨骼机器人技术领域，解决了当前缺乏外骨骼越障机动性能测试装置及测评体系的问题。该装置包括：底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体。评估方法中，分别测试所述下肢外骨骼的极限越障能力、稳定越障能力以及复杂空间穿行能力，之后对下肢外骨骼越障机动能力进行综合评估。本发明的障碍板墙的高度、角度、间距可调整，便于模拟各种不同的障碍情况，且能在测试中提供稳定支撑。

本发明授权一种用于下肢外骨骼越障机动能力的评估方法在权利要求书中公布了：1.一种用于下肢外骨骼越障机动能力的评估方法，采用用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置来进行评估，其特征在于，所述用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置包括：底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体；其中，所述滑轨滑块组件固定设置在所述底板上，所述中间转接件可移动地设置在所述滑轨滑块组件上，所述支撑立柱设置在所述中间转接件上，所述模块化障碍板设置在所述支撑立柱上构成障碍板墙，且能够通过调整所述模块化障碍板的数量以调整所述障碍板墙的高度、通过调整所述中间转接件在所述滑轨滑块组件上的位置以调整所述障碍板墙之间的间距、通过调整所述中间转接件在所述滑轨滑块组件上的位置以及所述支撑立柱相对于所述中间转接件的角度位置以调整所述障碍板墙的倾斜角度；所述传感器搭载体设置在所述支撑立柱上； 所述评估方法包括如下步骤： S1：测试所述下肢外骨骼的极限越障能力、获得翻越极限高度、跨越极限宽度；测试所述下肢外骨骼的稳定越障能力，获得越障高度、越障平均速度；测试所述下肢外骨骼的复杂空间穿行能力，获得高度等级、难度等级以及穿行速度平均值； S2：根据步骤S1中获得的七个数值单项计分，其中，翻越极限高度、跨越极限宽度、越障高度、越障速度、穿行速度平均值分别对应获得一个分数，高度等级、难度等级对应获得一个分数； S3：采用权重分析法，根据步骤S2中获得的六个分数的分值获得下肢外骨骼的越障机动能力的系统综合得分并进行评估。

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