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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利半弱监督单幅遥感影像建筑物三维重建方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510808393.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权半弱监督单幅遥感影像建筑物三维重建方法、装置和设备是由李军;邵瑞喆;彭双;伍江江;马梦宇;贾庆仁;杨岸然;杜春;陈浩设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本半弱监督单幅遥感影像建筑物三维重建方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及半弱监督单幅遥感影像建筑物三维重建方法、装置和设备，通过利用由少量人工3D标注和大量现有的开源网络建筑物底座信息构成的半‑弱监督数据集，预先训练好专门构建的建筑物框架与屋顶提取神经网络模型，再将待重建区域的单幅off‑nadir遥感影像输入该模型，获得建筑物框架及屋顶掩码，再处理得到建筑物的底座多边形并计算建筑物高度，最后按照LoD1标准以三角网格的形式构建建筑物三维模型，显著降低了网络训练所需的人工标注成本，增强了单幅off‑nadir遥感影像3D重建方法的应用范围，对基于off‑nadir遥感影像的建筑物三维重建的应用场景具有重要的工程意义。

本发明授权半弱监督单幅遥感影像建筑物三维重建方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种半弱监督单幅遥感影像建筑物三维重建方法，其特征在于，包括步骤： 获取待重建区域的非正射遥感影像；所述非正射遥感影像为单幅off-nadir遥感影像； 调用训练好的建筑物框架与屋顶提取神经网络模型；所述建筑物框架与屋顶提取神经网络模型以PETR模块为主体，包括视觉特征编码器、结构特征嵌入、建筑物角点特征嵌入、屋顶掩码头和非极大值抑制单元，所述建筑物框架与屋顶提取神经网络模型使用由3D标注数据和弱标注数据组成的半-弱监督数据集训练得到； 将待重建区域的所述非正射遥感影像输入所述建筑物框架与屋顶提取神经网络模型，得到所述非正射遥感影像中建筑物框架及屋顶掩码；利用图像特征与两个嵌入的交叉注意力交互机制，对参考框架进行优化，得到优化后的输出建筑物框架，建筑物框架由底座上的最左点、最右点和最下点，以及屋顶上的最左点、最右点、最上点和最下点构成； 根据屋顶掩码得到屋顶多边形后，按照根据建筑物框架提取到的建筑物底座的偏移量平移屋顶多边形，得到建筑物的底座多边形； 根据建筑物底座的偏移量以及所述非正射遥感影像的偏离角，计算得到建筑物高度； 根据建筑物的底座多边形和建筑物高度按照LoD1标准以三角网格的形式构建建筑物三维模型。

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