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龙图腾网获悉上海中远海运重工有限公司申请的专利一种基于残余电量预测的物流厂区AGV任务续航分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813330.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于残余电量预测的物流厂区AGV任务续航分配方法是由宋华宾;龙哲;王彬;王龙涛;潘婷设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于残余电量预测的物流厂区AGV任务续航分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物流任务分配分析技术领域，具体涉及一种基于残余电量预测的物流厂区AGV任务续航分配方法，包括以下步骤：扫描物流任务路径中的货物交接点，检测交接点是否部署无线充电模块并获取其充电功率值，生成可充电交接点集；根据可充电交接点停留时间及充电功率值，计算在可充电交接点执行充电的预期补电量，结合AGV剩余电量生成多任务效能增益值；选择多任务效能增益值超过预设增益阈值的AGV分配物流任务，并将可充电交接点插入任务序列。本发明，避免高电量AGV被分配低收益充电任务，提升任务分配的经济性与能源利用率；在任务高峰或电池老化等状态下，通过动态增益阈值调整机制，确保候选集稳定性并显著降低AGV任务中断风险。

本发明授权一种基于残余电量预测的物流厂区AGV任务续航分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于残余电量预测的物流厂区AGV任务续航分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，充电型交接点识别：扫描物流任务路径中的货物交接点，检测交接点是否部署无线充电模块并获取其充电功率值，生成可充电交接点集； S2，效能增益计算：根据可充电交接点停留时间及充电功率值，计算在可充电交接点执行充电的预期补电量，结合AGV剩余电量生成多任务效能增益值； S3，增益优先分配：选择多任务效能增益值超过预设增益阈值的AGV分配物流任务，并将可充电交接点插入任务序列； 所述S2具体包括： S21，计算预期补电量：获取可充电交接点集中各可充电交接点的停留时间及充电功率值，根据传输效率系数计算所述预期补电量； S22，确定增益基准值：结合预期补电量以及AGV当前剩余电量，生成充电增益系数； S23，计算路径优化量：获取未嵌入充电时的原任务路径长度，减去嵌入可充电交接点后的新路径长度，生成路径缩短率； S24，合成增益值：当充电增益系数大于增益临界值时，将路径缩短率按动态权重因子叠加至充电增益系数，输出多任务效能增益值； 所述预期补电量计算为： ； 其中，表示AGV在可充电交接点的补电量，表示预计在交接点的停留时间，为该可充电交接点的有效充电功率，为传输效率系数； 所述路径缩短率计算为： ；其中，表示路径缩短率，表示路径优化带来的相对节约百分比，表示不嵌入充电点时任务路径总长度，表示嵌入充电点后调整后的路径长度。

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