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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利具身机器人及其环境感知方法、装置、存储介质、计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812679.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权具身机器人及其环境感知方法、装置、存储介质、计算机程序产品是由李琰;颜鲁齐;李日光设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本具身机器人及其环境感知方法、装置、存储介质、计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具身机器人的环境感知方法、装置、具身机器人、存储介质和计算机程序产品，感知场景中的物体包括第一类物体和第二类物体；第一类物体配置有定位芯片，定位芯片中存储有该物体的预存信息；该方法包括：具身机器人进入感知场景中后，通过自身的无线通信模块获取预存信息；通过自身的信息采集传感器获取第二类物体的基础信息；在具身机器人开始与物体进行交互后，根据与物体的交互顺序确定交互优先级；根据交互优先级依次通过信息采集传感器获取物体的实时感知信息；将实时感知信息分别与预存信息和基础信息融合，以得到物体的精准感知结果。该方案，能够高效利用资源，提高响应速度和任务执行流畅性，降低计算量和能耗。

本发明授权具身机器人及其环境感知方法、装置、存储介质、计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种具身机器人的环境感知方法，其特征在于，所述具身机器人能够通过自身的信息采集传感器和无线通信模块，获取感知场景中的物体的信息；所述感知场景中的物体包括第一类物体和第二类物体；所述第一类物体配置有定位芯片，所述定位芯片中存储有该物体的预存信息； 所述方法，包括： 在所述具身机器人进入所述感知场景中后，通过所述无线通信模块获取所述定位芯片中的预存信息； 通过所述信息采集传感器获取所述第二类物体的基础信息； 在所述具身机器人开始与所述感知场景中的物体进行交互后，根据所述具身机器人与所述感知场景中的物体的交互顺序，确定所述感知场景中的物体的交互优先级； 根据所述感知场景中的物体的交互优先级，依次通过所述信息采集传感器获取所述感知场景中的物体的实时感知信息； 将所述实时感知信息分别与所述预存信息和所述基础信息融合，以得到所述第一类物体和所述第二类物体的精准感知结果； 其中，所述第一类物体的预存信息包括：位置信息、位姿信息、材料属性信息；所述第二类物体的基础信息包括类别标签和姿态信息。

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