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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812135.6，技术领域涉及：B23Q5/02；该发明授权变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置及控制方法是由张霖;梁家硕;田飞宇;林洁琼设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及超精密加工装备技术领域，一种变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置及控制方法，装置包括外壳固定组件、柔顺组件、两个法应力电磁驱动器和两个变刚度电磁弹簧。柔顺组件包括平直部和曲折部，曲折部呈匚字形结构，曲折部的两端均设有与平直部相连的单直圆柔性铰链。两个法应力电磁驱动器对称设置在平直部的左右两侧，且位于曲折部的内侧。两个变刚度电磁弹簧对称设置在平直部的左上下两侧，柔顺组件、法应力电磁驱动器和变刚度电磁弹簧均与外壳固定组件相连。本发明解决了传统快速刀具伺服装置中运动行程与固有频率相互制约的技术瓶颈，提升了超精密加工系统对不同工艺参数的适应性。

本发明授权变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置，其特征在于，包括： 外壳固定组件； 柔顺组件，设在所述外壳固定组件的内部中心处，所述柔顺组件包括平直部，所述平直部的一端伸至所述外壳固定组件的外侧，所述平直部的左右两侧均设有曲折部，所述曲折部呈匚字形结构，所述曲折部的两端均设有与所述平直部相连的单直圆柔性铰链； 两个法应力电磁驱动器，对称设置在所述平直部的左右两侧，且位于所述曲折部的内侧； 两个变刚度电磁弹簧，对称设置在所述平直部的上下两侧，所述柔顺组件、所述法应力电磁驱动器和所述变刚度电磁弹簧均与所述外壳固定组件相连； 所述法应力电磁驱动器包括第一磁轭、第一电枢和永磁体，所述第一磁轭与所述柔顺组件之间设有第一气隙，所述第一气隙的宽度为h1，0.4mm≤h1≤0.6mm，所述第一电枢与所述第一磁轭之间设有第二气隙，所述第二气隙的宽度为h2，0.1mm≤h2≤0.3mm，所述永磁体与所述第一电枢之间设有第三气隙，所述第三气隙的宽度为h3，0.6mm≤h3≤0.7mm； 所述变刚度电磁弹簧包括第二磁轭和第二电枢，所述第二磁轭上设有第二磁臂，所述第二磁轭与所述柔顺组件之间设有第四气隙，所述第四气隙的宽度为h4，0.4mm≤h4≤0.6mm，所述第二电枢与所述第二磁轭靠近所述平直部一端之间设有第五气隙，所述第五气隙的宽度为h5，0.1mm≤h5≤0.3mm，所述第二电枢与所述第二磁臂的中臂之间设有第六气隙，所述第六气隙的宽度为h6，0.2mm≤h6≤0.3mm。

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