昆山东威科技股份有限公司蔡文武获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山东威科技股份有限公司申请的专利间距机及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120308618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510820587.9,技术领域涉及:B65G47/31;该发明授权间距机及其控制方法是由蔡文武;胥勇设计研发完成,并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本间距机及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及物料输送技术领域,公开了一种间距机及其控制方法。间距机包括:机架和输送系统,机架设有进料口和出料口,输送系统包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置和第五输送装置;驱动系统包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件,分别连接并驱动第一输送装置至第五输送装置;拍板机构,包括拍板移动座、拍板固定座和拍板驱动件,拍板固定座安装在第三输送装置上,拍板驱动件固定于拍板固定座且与拍板移动座传动连接,驱动拍板移动座垂直于物料输送方向滑动。本发明通过五个独立驱动件的协同工作,实现了物料间距的分段精准控制,解决了传统间距机因固定速度导致的叠板、追踪失败等问题。
本发明授权间距机及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种间距机,其特征在于,包括: 机架(1)和输送系统(2),所述输送系统(2)安装在所述机架(1)上,所述机架(1)上设有分别与所述输送系统(2)的两端连通的进料口(11)和出料口(12),在沿着物料的输送方向上,所述输送系统(2)依次包括第一输送装置(21)、第二输送装置(22)、第三输送装置(23)、第四输送装置(24)和第五输送装置(25); 驱动系统,包括第一驱动件(31)、第二驱动件(32)、第三驱动件(33)、第四驱动件(34)和第五驱动件(35),分别连接并驱动所述第一输送装置(21)、所述第二输送装置(22)、所述第三输送装置(23)、所述第四输送装置(24)和所述第五输送装置(25); 拍板机构(4),包括拍板移动座(41)、拍板固定座(42)和拍板驱动件(43),所述拍板固定座(42)安装在所述第三输送装置(23)上,所述拍板驱动件(43)固定于所述拍板固定座(42)且与所述拍板移动座(41)传动连接,以驱动所述拍板移动座(41)在垂直于所述物料的输送方向上滑动; 其中,所述第二输送装置(22)用于增加相邻两个物料之间的间距,所述拍板机构(4)用于对所述物料进行拍板以使其沿输送方向上对齐设置,所述第四输送装置(24)用于减小相邻两个物料之间的间距; 所述第四驱动件(34)的转速大于所述第五驱动件(35)的转速;所述第一驱动件(31)的转速小于所述第二驱动件(32)的转速;在所述物料位于所述拍板机构(4)的上游的情况下,所述第三驱动件(33)的转速为第一转速;在同一个所述物料位于所述拍板机构(4)的下游的情况下,所述第三驱动件(33)的转速为第二转速,其中,所述第一转速大于所述第二转速; 当所述物料进入所述间距机,控制器控制所述第一驱动件(31)的转速为第一预设转速、第二驱动件(32)的转速为第二预设转速,其中第一预设转速小于第二预设转速; 在所述物料进入所述第三输送装置(23)的情况下,获取所述物料在所述第三输送装置(23)上的位置信息,并根据所述位置信息控制调节所述第三驱动件(33)的转速; 所述控制器控制所述第四驱动件(34)的转速为第三预设转速、所述第五驱动件(35)的转速为第四预设转速,其中第三预设转速大于第四预设转速; 根据所述位置信息控制所述第三驱动件(33)的转速,包括: 当所述物料位于减速区域时,在第三预设转速的基础上,所述控制器控制所述第三驱动件(33)的转速降低至第五预设转速; 当所述物料位于加速区域时,在第三预设转速的基础上,所述控制器控制所述第三驱动件(33)的转速增加至第六预设转速; 其中,在物料输送方向上,所述减速区域位于所述拍板机构(4)的上游;所述加速区域位于所述拍板机构(4)的下游;所述第五预设转速小于所述第一预设转速,所述第六预设转速大于所述第二预设转速。
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