武汉峰岭科技有限公司;湖北省航测遥感院彭敏才获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉峰岭科技有限公司;湖北省航测遥感院申请的专利一种基于图斑追踪的三维坐标测算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823194.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于图斑追踪的三维坐标测算方法及系统是由彭敏才;厉芳婷;王欣;江岳勇;李鹏飞设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图斑追踪的三维坐标测算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图斑追踪的三维坐标测算方法及系统，包括从预先获取的核线几何约束的影像对中选定初始影像，并提取地物要素的初始图斑，计算初始图斑与其像对中对应追踪图斑的质心之间的初始偏移值；对初始影像中选定的角点以及其相对应的匹配点坐标进行二次校准；基于校准后的点对以及左右相机参数计算所有角点的三维坐标，得到地物要素的三维坐标。本发明通过提取初始影像的初始图斑，计算与其像对中对应追踪图斑的质心之间的初始偏移值，再对初始影像中预先选定的角点及其匹配点坐标进行二次校准，最后计算所有角点的三维坐标，得到地物要素的三维坐标，无须借助3D眼睛等设备，大大提高地物要素的三维坐标测量的便捷性，保证测量精度。
本发明授权一种基于图斑追踪的三维坐标测算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图斑追踪的三维坐标测算方法，其特征在于，包括如下步骤： 从预先获取的核线几何约束的影像对中选定初始影像，并根据所述初始影像提取地物要素的初始图斑，计算所述初始图斑与其像对中对应追踪图斑的质心之间的初始偏移值； 基于所述初始偏移值，对所述初始影像中预先选定的角点以及其相对应的匹配点坐标进行校准； 基于校准后的点对以及左右相机参数计算所有角点的三维坐标，得到所述地物要素的三维坐标； 所述计算所述初始图斑与其像对中对应图斑的质心之间的初始偏移值具体包括如下步骤： 将所述初始图斑作为对应地物要素需要追踪的目标图斑，并利用核线像对追踪模型对所述目标图斑在初始影像的像对中进行追踪处理，在初始图斑的像对中得到对应的所述追踪图斑； 计算所述初始图斑与所述追踪图斑之间的横坐标偏移值，并作为所述初始偏移值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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