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龙图腾网获悉常州润来科技有限公司申请的专利熔炉上料多设备协同控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822339.8，技术领域涉及：G06F11/20；该发明授权熔炉上料多设备协同控制方法、系统及设备是由陈云月;姚怡龙;武安琪;庞宏运;周杰设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本熔炉上料多设备协同控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及熔炉设备控制技术领域，尤其涉及熔炉上料多设备协同控制方法、系统及设备，方法包括：构建熔炉上料设备间的实时通信网络，同步各熔炉上料设备的时钟信号，并按优先级调度控制指令的传输时序；根据实时通信网络连续采集各熔炉上料设备的运行状态数据，并根据预设的异常判定规则生成设备运行指标；当设备运行指标指示第一设备处于异常状态时，基于实时通信网络的当前拓扑结构，将第一设备的控制任务动态分配至至少一个第二设备，并调整实时通信网络的链路连接关系；根据目标设备的指令接口类型，将协同控制指令转换为适配目标设备的指令格式。通过本发明，有效解决了复杂环境中多设备通信延迟和异常检测误判率高、协议转换效率低的问题。

本发明授权熔炉上料多设备协同控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.熔炉上料多设备协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建熔炉上料设备间的实时通信网络，向各从属设备周期性发送时钟同步信号，从而使所有设备具备一致的时间基准，同步各所述熔炉上料设备的时钟信号，并按优先级调度控制指令的传输时序； 根据所述实时通信网络连续采集各所述熔炉上料设备的运行状态数据，包括关键电气参数和传感器反馈信号，并根据预设的异常判定规则生成设备运行指标； 当所述设备运行指标指示第一设备处于异常状态时，基于所述实时通信网络的当前拓扑结构，将所述第一设备的控制任务动态分配至至少一个第二设备，并调整所述实时通信网络的链路连接关系，根据任务的调整动态更新网络中的逻辑连接关系和控制优先级； 根据目标设备的指令接口类型，将协同控制指令转换为适配所述目标设备的指令格式，并根据所述实时通信网络下发执行； 构建熔炉上料设备间的实时通信网络，包括： 将所述熔炉上料设备划分为多个通信域，每个所述通信域内根据确定性通信协议建立主链路，域间基于多跳自组织网络建立冗余链路； 在每个所述通信域内采用基于频率同步的全局时钟对齐机制，对所述控制指令的传输时序进行动态带宽预留，全局时钟对齐机制通过主控节点下发频率同步信号，使所有通信节点在全局时钟一致性的基础上，提前根据任务调度情况动态规划所需带宽资源，并在各自时隙中完成指令的有序发送； 当所述主链路的端到端延迟超过预设阈值时，触发所述冗余链路接管所述控制指令的传输，并基于网络拓扑连通度矩阵更新路由路径； 在所述控制指令传输过程中，根据实时信道状态信息对所述控制指令进行自适应编码调制，优先保障熔炉安全联锁指令的传输成功率。

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