山东科技大学魏照坤获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种多船耦合影响的船舶航迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829168.1，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种多船耦合影响的船舶航迹预测方法及系统是由魏照坤;李晓;邢磊;韩志凤设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多船耦合影响的船舶航迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于船舶航迹预测技术领域，公开了一种多船耦合影响的船舶航迹预测方法及系统。该方法识别出对目标船舶产生耦合影响的邻近船舶；提取出目标船舶在时刻受耦合影响的潜在运动特征向量；利用设计的生成器输出目标船舶的预测航迹；将真实航迹和预测航迹输入到判别器，最终生成输入航迹被识别为真实航迹的概率。本发明生成对抗网络中生成器与判别器的相互竞争训练能够进一步提高船舶航迹预测的精度，使构建的模型更适用于真实的船舶航行环境，降低碰撞风险。
本发明授权一种多船耦合影响的船舶航迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多船耦合影响的船舶航迹预测方法，其特征在于，该方法包括： S1，选择最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA作为评价指标，识别出对目标船舶产生耦合影响的邻近船舶； S2，采用MLP量化目标船舶的运动特征与邻近船舶的运动特征之间的非线性关系，提取出目标船舶在时刻受耦合影响的潜在运动特征向量； S3，将目标船舶在时刻受耦合影响的潜在运动特征向量输入到生成器搭载的基于Bi-LSTM的G-编码器中进行编码，并输出目标船舶航迹的隐藏特征表示；将目标船舶航迹的隐藏特征表示输入到多头概率稀疏自注意力，剔除冗余信息，保留对关键信息的关注，得到加权的隐藏特征；将加权的隐藏特征输入到生成器搭载的基于Bi-LSTM的G-解码器进行解码，输出预测航迹的特征表示；将预测航迹的特征表示输入到生成器搭载的MLP中，输出目标船舶的预测航迹； S4，将真实航迹和预测航迹输入到判别器搭载的基于Bi-LSTM的D-编码器，获得Bi-LSTM输出的隐藏状态矩阵，将Bi-LSTM输出的隐藏状态矩阵输入到判别器搭载的MLP中，最终生成输入航迹被识别为真实航迹的概率。
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