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龙图腾网获悉格云特电子科技(昆山)有限公司申请的专利多工站自动化测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120353216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827669.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权多工站自动化测试设备是由曹波;张益萍;华瑞年设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多工站自动化测试设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化测试技术领域，特别是涉及多工站自动化测试设备，包括设备框架，设备框架内设置有进料区和测试区，其中进料区设置有两组上下料流道，测试区设置有压头组件、上频响组件、撕膜组件、下频响组件、MIC测试组件和贴膜组件。本发明通过设备集成上料、撕膜、频响测试、贴膜及下料功能于一体，在将装有待测产品的盛料盘从料口放入后，通过机械手组件、同步带传动系统及智能控制模块实现全流程无人化操作，显著缩短测试周期，机构间结构紧凑且布局合理，提高了测试的效率。

本发明授权多工站自动化测试设备在权利要求书中公布了：1.多工站自动化测试设备，其特征在于，包括设备框架，设备框架的表面连接有面板和盖板，上方的盖板还设置有风力除尘装置，设备框架内部的两侧位置均设有进料区，设备框架内部的中间位置设有测试区，进料区和测试区设置有若干用于转运待测产品的机械手组件，进料区内连接有上下料台板，上下料台板的前后侧分别设置有两组上下料流道，两组上下料流道呈前后相对设置，待测产品可从前后位置分别进行上料和下料，两个上下料流道之间的位置设置有扫码定位组件，测试区内连接有测试台板一和测试台板二，测试台板一的前后侧均开设有圆孔，且圆孔内转动安装有转盘，转盘中心安装有气动滑环，测试台板一的底面对应转盘的位置连接有底侧立柱，底侧立柱的底端连接有安装台，安装台上安装有用于驱动气动滑环转动部分转动的分割器，转盘上环形连接有底座，底座上安装有载台，载台上开设有用于待测产品置放的载槽，测试平台的顶面对应转盘的位置连接有顶侧立柱，顶侧立柱的顶端连接有气缸板，气缸板上安装有两个上模气缸，上模气缸的传动轴连接有上模固定板，上模固定板底端连接有扩张立柱，扩张立柱的底端连接有操作板，两个操作板上分别设置有压头组件和上频响组件，安装板上设置有撕膜组件和下频响组件，测试台板二的前后侧均设置有MIC测试组件，测试台板二在MIC测试组件的一侧还设置有贴膜组件，在两组上下料流道之间和测试台板的中心位置均设置有样品载盘，样品载盘上开设有若干的样品槽； 所述压头组件包括压头气缸，压头气缸安装于操作板，压头气缸的传动轴连接有压头安装块，压头安装块连接有撕膜压头，撕膜压头贯穿于操作板，撕膜压头与载槽对应，且撕膜压头与待测产品的喇叭位置对应； 所述撕膜组件包括撕膜台，安装台上连接有导轨，撕膜台滑动连接在导轨上，安装台上安装有调位气缸，调位气缸的传动轴连接于撕膜台，调位气缸用于调整撕膜台的前后位置，安装台在撕膜台的两侧均连接有收料板，两个收料板上分别转动连接有胶带卷和废膜盘，收料板上安装有用于驱动废膜盘转动的电机，收料板的顶端通过收料挡板相互连接，收料挡板的一侧连接有胶带盖板，胶带盖板底面滑动安装有浮动板，胶带卷上的胶带一端连接于废膜盘，且胶带套设在胶带盖板和浮动板之间，胶带的粘接面向下，撕膜台的台面安装有主撕膜气缸，主撕膜气缸的后端安装有副撕膜气缸，主撕膜气缸和副撕膜气缸的传动轴均通过架板安装有吸料真空管，底座和载台上开设有用于撕膜的通孔； 所述贴膜组件包括贴膜架，贴膜架的顶端连接有电动滑台，电动滑台的传动端连接有取膜架，取膜架远离电动滑台的一端安装有送膜气缸，送膜气缸的传动轴安装有转动气缸，转动气缸的传动轴连接有吸膜架，吸膜架的上下端均安装有吸嘴真空导块，吸嘴真空导块的端部安装有吸嘴，贴膜架的一侧安装有膜位调整气缸，膜位调整气缸的传动轴连接有送膜板，送膜板的传动轴转安装有胶带轴和收带轴，胶带轴上连接有带膜胶带，带膜胶带为胶水面粘接有保护膜的胶带，保护膜上排列模切有适配于喇叭形状的膜体，送膜板上安装有用于驱动胶带轴和收带轴转动的电机及同步带组件，送膜板的顶端连接有用于分离保护膜和胶带的分离块，分离块上连接有料带压块，送膜板顶端在分离块一侧连接有防粘块，胶带穿过分离块和料带压块之间，并在分离块端部让胶带与保护膜分离，胶带的一端连接在收带轴上，保护膜置于防粘块上，贴膜架的一侧安装有用于检测膜体位置的拍膜镜头，测试台板二在贴膜组件的一侧设置有扫码定位组件。

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