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龙图腾网获悉广东暨通信息发展有限公司申请的专利一种基于边缘计算的物联网设备协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120335503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829281.X，技术领域涉及：G05D7/06；该发明授权一种基于边缘计算的物联网设备协同控制方法是由何勇;卢浩忠;吴振;陈海松;王超;叶倩彤;徐秋燕设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的物联网设备协同控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于边缘计算的物联网设备协同控制方法，包括：根据初始流量差异，采用加权平均算法，得到各储油设备的初始流量调节值，在边缘节点中分配初始流量调节任务，确定各节点的计算负载，根据计算得出的负载确定边缘节点的任务分配；在卸油工况发生切换时，实时采集各储油设备卸油过程的流量数据，根据初始流量调节值，结合预设平衡算法，判断当前流量是否达到平衡，若不平衡，则进行流量调整；在进行流量调整过程中，根据边缘节点的计算能力和通信延迟，动态分配流量调节任务给各边缘节点。

本发明授权一种基于边缘计算的物联网设备协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的物联网设备协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各储油设备卸油过程的初始流量数据和连接管道物理特性参数，根据连接管道物理特性参数计算管网水力特性，得到储油设备的初始流量差异，管道物理特性参数包括管道长度、直径及弯头数量； 根据初始流量差异，采用加权平均算法，得到各储油设备的初始流量调节值，在边缘节点中分配初始流量调节任务，确定各节点的计算负载，根据计算得出的负载确定边缘节点的任务分配； 在卸油工况发生切换时，实时采集各储油设备卸油过程的流量数据，根据初始流量调节值，结合预设平衡算法，判断当前流量是否达到平衡，若不平衡，则进行流量调整； 在进行流量调整过程中，根据边缘节点的计算能力和通信延迟，动态分配流量调节任务给各边缘节点； 当监测到储油设备流量偏离初始流量调节值时，则判定对应储油设备故障或正在维护，结合对应储油设备的卸油工况，采用动态负载均衡算法，重新确定分配给其他边缘节点的流量调节任务； 实时监测边缘节点的计算负载和储油设备的实际流量，并获取各储油设备卸油过程的流量调节结果，若实际流量与调节目标值的差值大于预设阈值，则判定未达到平衡状态，则重新计算各储油设备的流量差异，调整边缘节点的任务分配，直到流量平衡状态实现； 边缘节点接收到调整后的任务分配，将任务分解为多个子任务，并根据设备类型和状态，通过物联网协议将协同下发相应的控制指令至相应的储油设备，设备执行指令后，将实时状态数据反馈至边缘节点； 所述获取各储油设备卸油过程的初始流量数据和连接管道物理特性参数，根据连接管道物理特性参数计算管网水力特性，得到储油设备的初始流量差异，管道物理特性参数包括管道长度、直径及弯头数量，包括： 从储油设备监测单元获取储罐压力参数和油品粘度指标及储罐液位高度数据，根据所述储罐压力参数采用雷诺数计算公式判断油品流态，通过所述油品流态采用达西魏斯巴赫公式计算得到管道单位长度液体运动阻力值； 针对所述管道单位长度液体运动阻力值，根据管道直径长度和管道弯头数量构建管网结构参数矩阵，采用伯努利方程对所述管网结构参数矩阵计算得到管道总体流动损失基准值； 根据所述管道总体流动损失基准值建立管网水力特性曲线方程，通过所述管网水力特性曲线方程计算得到理论流量值，采用所述理论流量值与实际流量对比得到管段局部阻力修正系数； 针对所述管段局部阻力修正系数构建修正后管网水力特性数据集，采用支持向量回归算法对所述修正后管网水力特性数据集求解得到储油设备初始流量差异数据，根据所述储油设备初始流量差异数据采用高斯消元法求解管网水力平衡方程组。

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