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龙图腾网获悉天津万维智造技术有限公司申请的专利一种机场行李托盘自动收集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120335499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510827880.8，技术领域涉及：G05D1/698；该发明授权一种机场行李托盘自动收集系统是由李东;谈政;霍震;李鑫;张轩铖设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机场行李托盘自动收集系统在说明书摘要公布了：本发明涉及托盘收集技术领域，尤其涉及一种机场行李托盘自动收集系统，包括：AGV小车组，数据采集模块，数据处理模块和调度模块；数据处理模块根据托盘数据确定平板车在任意时刻的托盘压力参考值以确定托盘码垛趋势，并根据异常码垛趋势的判定结果控制AGV小车的第二高清摄像头拍摄托盘码垛照片以对最上层托盘进行二次码垛；调度模块根据扫描图像库确定对应托盘传送带上的空托盘数量以控制AGV小车移动至抓取位并开启托盘收集任务，根据平板车的托盘码垛趋势和托盘数据确定板车载重状态以控制AGV小车带领平板车移动至托盘回收入口后返回等待区；本发明通过多源数据确定托盘情况并进行有序收集，提高了托盘收集的效率。

本发明授权一种机场行李托盘自动收集系统在权利要求书中公布了：1.一种机场行李托盘自动收集系统，其特征在于，包括： AGV小车组，用以将行李转盘的空托盘通过吸盘将其码垛至平板车上并控制板车监测单元的启停； 数据采集模块，其与所述AGV小车组相连，包括用以收集各平板车与行李托盘接触面之间托盘数据的板车监测单元和用以获取转盘传送带上物体扫描图像的图像扫描单元； 数据处理模块，其与所述板车监测单元相连，用以根据所述托盘数据确定平板车在任意时刻的托盘压力参考值以确定托盘码垛趋势，并根据异常码垛趋势的判定结果控制AGV小车的第二高清摄像头拍摄托盘码垛照片以对最上层托盘进行二次码垛； 其中，所述托盘码垛趋势包括正常码垛趋势和异常码垛趋势； 调度模块，其分别与所述AGV小车组、所述数据采集模块和所述数据处理模块相连，用以根据扫描图像库确定对应托盘传送带上的空托盘数量以控制AGV小车移动至抓取位并开启托盘收集任务，根据平板车的托盘码垛趋势和托盘数据确定板车载重状态以控制AGV小车带领平板车移动至托盘回收入口后返回等待区； 其中，所述板车载重状态包括满载状态和轻载状态。

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