湖南省华芯医疗器械有限公司周震华获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利内窥镜旋转角度确定方法、装置、内窥镜系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838295.8，技术领域涉及：G02B23/24；该发明授权内窥镜旋转角度确定方法、装置、内窥镜系统及存储介质是由周震华;奉仰林设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜旋转角度确定方法、装置、内窥镜系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种内窥镜旋转角度确定方法、装置、内窥镜系统及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法通过获取当前帧视野图像中的高纹理特征点集和低纹理特征点集，确定不同的特征点集中各特征点对应的特征权重，结合金字塔分层的卢卡斯‑卡纳德光流法确定光流场，通过光流场和内窥镜运动模型确定当前帧视野图像相较于前一帧视野图像的旋转角度差值，进而确定目标旋转角度。通过结合高纹理特征、低纹理特征以及各特征点的权重，平衡各特征点对光流场计算的贡献，能够增强光流场的鲁棒性，进而提高旋转角度差值的准确性，能够为用户提供较为准确的判断依据，达到提高内窥镜操作便利性的效果。
本发明授权内窥镜旋转角度确定方法、装置、内窥镜系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜旋转角度确定方法，其特征在于，包括： 获取当前帧视野图像，所述当前帧视野图像为当前时刻内窥镜镜头获取到的图像； 基于所述当前帧视野图像，确定所述当前帧视野图像中的高纹理特征点集和低纹理特征点集；所述高纹理特征点集包括多个ORB特征点，所述低纹理特征点集包括多个低纹理区域特征点；在当前帧视野图像中所述ORB特征点的视觉显著性大于所述低纹理区域特征点的视觉显著性； 基于高纹理特征点集和低纹理特征点集，确定各特征点对应的特征权重；特征点包括ROB特征点和低纹理区域特征点； 基于高纹理特征点集、低纹理特征点集以及特征权重，采用金字塔分层的卢卡斯-卡纳德光流法确定光流场； 基于前一帧视野图像、光流场和内窥镜运动模型确定当前帧视野图像对应的旋转角度差值，当前帧视野图像对应度旋转角度差值为当前帧视野图像相较于前一帧视野图像的旋转角度差值； 基于各帧视野图像对应的旋转角度差值确定当前帧视野图像相较于初始帧视野图像的目标旋转角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省华芯医疗器械有限公司，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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