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龙图腾网获悉常州市金坛华能机械装备有限公司申请的专利一种用于AGV叉车门架型钢输送的变向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510839023.X，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种用于AGV叉车门架型钢输送的变向机构是由柯霖;柯钧;柯顺敏设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于AGV叉车门架型钢输送的变向机构在说明书摘要公布了：本发明涉及型钢输送技术领域，具体为一种用于AGV叉车门架型钢输送的变向机构，包括纵向调角机构，设置在纵向调角机构上的防侧滑机构，设置在防侧滑机构内的导向供能机构以及设置在防侧滑机构内的多组型钢导向机构。通过在型钢水平输送路径上增设纵向调角机构，且在纵向调角机构上设置横置的防侧滑机构，在防侧滑机构内设置多组型钢导向机构，当型钢经过多组型钢导向机构且需要向侧向转移时，防侧滑机构便会配合多组型钢导向机构对放置后的型钢进行自由倾角支撑，当侧向送料组件倾斜后对型钢进行侧向推出时，可以加速型钢的转移，从而避免型钢侧向转移出现磨损。

本发明授权一种用于AGV叉车门架型钢输送的变向机构在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV叉车门架型钢输送的变向机构，包括纵向调角机构（100）和链条（500），其特征在于，还包括设置在纵向调角机构（100）上的防侧滑机构（200），设置在防侧滑机构（200）内的导向供能机构（300）以及设置在防侧滑机构（200）内的多组型钢导向机构（400），且链条（500）用于驱动多组型钢导向机构（400）； 所述防侧滑机构（200）包括活动安装在纵向调角机构（100）上的垫板（250），安装在垫板（250）顶部的梁板（220）以及设置在梁板（220）内部孔洞中的轴承（230）； 所述型钢导向机构（400）包括设置在轴承（230）内的轴杆（410），设置在轴杆（410）上的联动齿轮（420），且轴杆（410）的圆台形端面内开设有两处限位孔（430），安装在轴杆（410）外端的四个管片（440），安装在四个管片（440）外端的封头（450），设置在四个管片（440）内部的多组侧向送料组件（480）以及设置在多组侧向送料组件（480）上的两个桁架（470）； 所述侧向送料组件（480）用于对倾斜递送的型钢提供防脱保护； 所述纵向调角机构（100）包括底座（110），所述垫板（250）活动安装在底座（110）上，还包括安装在底座（110）顶部的竖轨（170），活动安装在竖轨（170）内部的滑块（180），设置在滑块（180）内部的螺套（190），设置在竖轨（170）内部且贯穿至螺套（190）外的递进丝杆（160），安装在竖轨（170）上的两组第一夹具（120），安装在两组第一夹具（120）内的机箱（130），设置在机箱（130）内的电机（140）以及安装在电机（140）内传动轴上的传动齿轮盘（150）； 所述传动齿轮盘（150）适配啮合于递进丝杆（160）顶端的齿轮。

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