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龙图腾网获悉安徽蓝瑞农林科技有限公司申请的专利松材线虫病枯立木遥感坐标信息采集及转化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838830.X，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权松材线虫病枯立木遥感坐标信息采集及转化方法是由张惠云;傅宗良;孙浩田;张玉柱;汤鹏设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本松材线虫病枯立木遥感坐标信息采集及转化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了松材线虫病枯立木遥感坐标信息采集及转化方法，属于信息转化技术领域。该方法，包括以下步骤：步骤1，接入松树林数据管理数据库；步骤2，基于遥感影像识别枯立木；步骤3，坐标匹配；步骤4，可视化标记；步骤5，坐标信息转化：根据坐标信息和松树林数据管理数据库，将遥感坐标信息转化为防治任务信息。本发明通过基于遥感影像识别枯立木并进行坐标信息转化的步骤，从而精准定位和识别出感染松材线虫病的枯立木，进而实现了高效、全面的枯立木信息采集，有效解决了现有技术中人工巡检效率低下且易遗漏的问题。

本发明授权松材线虫病枯立木遥感坐标信息采集及转化方法在权利要求书中公布了：1.松材线虫病枯立木遥感坐标信息采集及转化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，接入松树林数据管理数据库； 步骤2，基于遥感影像识别枯立木：获取目标松树林区的遥感光谱影像,从遥感光谱影像中识别定位感染松材线虫病的枯立木和濒死木，得到枯立木和濒死木对应的遥感坐标信息； 所述濒死木的识别方法为： 基于多光谱影像分析植被指数与红边位置偏移量，获取植被指数阈值范围与红边偏移量阈值，筛选出植被指数处于褪变区间且红边偏移量超限的疑似目标； 提取疑似目标的纹理特征，包括灰度共生矩阵熵与分形维数，获取纹理熵阈值与分形维数阈值，保留同时满足光谱与纹理异常的目标松树； 将筛选目标松树的像素坐标通过仿射变换转换为地理坐标系下的经纬度坐标； 以该经纬度坐标为索引键，查询松树林数据管理数据库，获取目标松树的历史伤病数据集，包括伤病类型编码、伤病严重度、累计治疗时长，用于分析感染风险值； 获取感染风险值，将感染风险值不小于感染风险阈值的目标松树标记为濒死木，输出其经纬度坐标及感染风险值； 步骤3，坐标匹配：将所有遥感坐标信息与地理底图进行空间匹配与配准得到绘制的遥感扫描地图； 步骤4，可视化标记：将枯立木和濒死木在遥感扫描地图上进行可视化标记； 步骤5，坐标信息转化：根据坐标信息和松树林数据管理数据库，将遥感坐标信息转化为防治任务信息，包括将枯立木坐标和濒死木坐标以外的剩余其他松树坐标作为待喷洒点触发喷洒防治任务； 所述喷洒防治任务的步骤包括： 步骤A1：以海拔高程偏差小于第一阈值且平面距离小于第二阈值为约束，将待喷洒点聚合为若干作业区块； 步骤A2：对每个作业区块内的所有待喷洒点，求解最短连通路径； 步骤A3：以作业区块重心坐标为节点，用蚁群算法生成全局最小时间成本的区块作业序列； 步骤A4：将区块作业序列输出为无人机可执行的航点指令集。

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