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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845962.5，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质是由徐慧;李岩;孙灏洋;郑刚;马爱依;刘泽锐设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质，应用于数字孪生技术领域，包括：通过确定AMR不同任务场景的任务流程，从而确定参与任务场景的设备，通过获取参与任务场景的两两设备（包含AMR）之间交互关系，从而确定任意两个设备之间的耦合关系，并筛选与AMR耦合关系强烈的N个设备，根据设备的历史运行数据以及耦合关系生成AMR以及N个设备的采样参数组合；通过数字孪生技术，构建AMR任务场景的数字孪生模型，在数字孪生模型中，对不同参数组合分别进行任务流程的模拟运行，并获取每一种参数组合对应的可靠性评分，从而筛选出最优参数组合，根据最优参数组合对真实AMR以及设备的参数进行更新。

本发明授权一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种AMR任务场景设备参数模拟生成方法，其特征在于，所述方法包括： 确定任意AMR任务场景下的任务流程，根据所述任务流程确定参与任务场景的设备，所述设备包括AMR以及其他设备； 根据所述参与任务场景的设备之间的交互关系获取任意两个设备之间的任务依赖度；根据所述参与任务场景的设备的占地面积获取任意两个设备之间的空间重叠率；根据所述参与任务场景的设备之间的能量类型交互强度获取任意两个设备之间的能量交换率； 根据所述任意两个设备之间的任务依赖度、空间重叠率以及能量交换率获取任意两个设备之间的耦合强度； 在所述任意两个设备之间的耦合强度选取任意设备与AMR之间的耦合强度，对任意设备与AMR之间的耦合强度进行排序，选取与AMR之间的耦合强度最高的N个设备； 获取AMR以及N个设备的历史运行数据，根据所述历史运行数据以及耦合强度生成AMR以及N个设备的最终采样参数组合； 构建AMR工作环境的数字孪生模型，在所述数字孪生模型中，对虚拟AMR以及N个虚拟设备的参数按照所述最终采样参数组合进行设置，在所述数字孪生模型中执行所述AMR任务场景下的任务流程； 分别获取每一种参数组合下的可靠性评分，选取可靠性评分最高的参数组合作为最优参数组合； 对真实AMR以及N个真实设备按照所述最优参数组合进行设置。

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