济南大森家具有限公司谷青获国家专利权
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龙图腾网获悉济南大森家具有限公司申请的专利一种智能化的家具损坏检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120388364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510875968.7,技术领域涉及:G06V20/64;该发明授权一种智能化的家具损坏检测方法是由谷青;李雪君;高丽;尹民设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化的家具损坏检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及智能家居领域,具体是一种智能化的家具损坏检测方法,本发明采用基于双重双向交互的多模态特征融合方法,动态的对局部特征进行加权,平衡点云的局部特征,并对家具点云、RGB图像进行基于二维‑三维的跨维度特征双向交互,通过双向交叉注意力,选择性的组合感兴趣点云区域特征,在突出家具的色彩与三维形状的基础上,使色彩与形状的信息进行充分的融合交互,实现更为全面的特征表示,增加对裂纹及破损检测的准确性;本发明通过连续整数化与稀疏脉冲的结合,解决传统的量化误差问题,在提高检测效率的同时保持精度,实现从图像增强到高效检测的端到端优化,通过动态融合多尺度二维特征,适应不同形态的裂缝,提高对裂缝的检测能力。
本发明授权一种智能化的家具损坏检测方法在权利要求书中公布了:1.一种智能化的家具损坏检测方法,其特征在于:具体包括以下步骤: 步骤S1:采集家具的RGB图像并对家具扫描生成点云; 步骤S2:对RGB图像进行基于颜色空间的亮度增强处理,得到高分辨率RGB图像; 步骤S3:对高分辨率RGB图像进行基于脉冲序列的多尺度图像特征提取,得到多尺度特征,具体包括以下步骤: 步骤S31:使用脉冲神经网络对高分辨率RGB图像进行卷积,生成连续膜电位; 步骤S32:对连续膜电位量化为整数,得到整数化连续膜电位; 步骤S33:将整数化连续膜电位进行分解,得到稀疏二进制脉冲序列; 步骤S34:采用卷积神经网络作为编码器,对稀疏二进制脉冲序列进行特征提取,得到局部特征图序列; 步骤S35:对局部特征图序列进行加权融合,得到多尺度特征; 步骤S4:通过注意力机制计算生成注意力分数,根据注意力分数对多尺度特征进行加权并进行解码,生成表面裂纹检测结果; 步骤S5:对多尺度特征与点云进行基于双重双向交互的多模态特征融合,得到三维点云特征,具体包括以下步骤: 步骤S51:对点云进行特征提取并进行基于自注意力的局部特征增强,得到增强局部特征; 步骤S52:对点云特征与增强局部特征进行基于交叉注意力机制的双向交互融合,得到增强点云特征,具体包括以下步骤: 步骤S521:对点云特征进行查询向量构建,对增强局部特征进行键向量与值向量的构建,对点云特征的查询向量以及增强局部特征的键向量与值向量进行交叉注意力机制处理,得到全局交叉特征; 步骤S522:,重复步骤S521,并将步骤S521中的增强局部特征与点云特征进行交换,得到局部交叉特征; 步骤S523:对全局交叉特征与局部交叉特征进行特征连接操作,得到跨模态连接特征; 步骤S524:对跨模态连接特征进行多层感知机处理,并分别与全局交叉特征以及局部交叉特征进行加权的相乘,得到全局交互特征与局部交互特征; 步骤S525:将全局交互特征与局部交互特征进行连接,得到跨模态融合特征,即增强点云特征; 步骤S53:对增强点云特征与多尺度特征进行跨维度的特征融合,得到三维点云特征; 步骤S6:采用激活函数对三维点云特征进行激活输出,生成破损检测结果。
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