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龙图腾网获悉深圳小象电动科技有限公司申请的专利一种轴向磁场电机噪音抑制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897448.6，技术领域涉及：H02P23/04；该发明授权一种轴向磁场电机噪音抑制方法及其系统是由雷海峰;邹光华;刘顺;刘霄;华永通;陈起旭;李海华;田小丰设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴向磁场电机噪音抑制方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轴向磁场电机噪音抑制方法及其系统，该方法包括：采集电机运行状态下包含电流波形、振动频谱及磁场分布数据构建多维度运行状态数据集合；对运行状态数据集合中的多维运行状态数据执行同步耦合分析，识别电流波形的谐波成分特征、振动频谱的共振频率特征及磁场分布的空间不均匀性特征，得到目标特征集合；基于目标特征集合构建含电流波形优化、振动频率匹配及磁场补偿策略的动态抑制策略集合；根据动态抑制策略集合生成目标相位补偿波形参数及磁场调节指令集合，根据相位补偿波形参数控制输出电流波形以及根据磁场调节指令集合修正空间磁场分布，以有效抑制轴向磁场电机运行噪音。

本发明授权一种轴向磁场电机噪音抑制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种轴向磁场电机噪音抑制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集所述轴向磁场电机在运行状态下的电流波形数据、振动频谱数据及磁场分布数据，构建多维度运行状态数据集合； 对所述多维度运行状态数据集合执行同步耦合分析处理，识别所述电流波形数据中的谐波成分特征、所述振动频谱数据中的共振频率特征以及所述磁场分布数据中的空间不均匀性特征； 基于所述谐波成分特征、所述共振频率特征及所述空间不均匀性特征，构建动态抑制策略集合，所述动态抑制策略集合包括电流波形优化策略、振动频率匹配策略及磁场补偿策略； 根据所述动态抑制策略集合，生成初始相位补偿波形参数，并调用预置的谐波抑制算法，对所述初始相位补偿波形参数进行迭代优化处理，生成优化后的目标电流波形参数，所述迭代优化处理包括基于幅值衰减系数对初始相位补偿波形参数中指定次数的谐波成分进行幅值抑制，同时基于补偿相位角对所述初始相位补偿波形参数中剩余谐波成分进行相位对消； 根据所述动态抑制策略集合，基于多级补偿线圈激励参数，计算磁场调节装置中各个补偿线圈的目标电流值及通电时序，并根据各个所述补偿线圈的所述目标电流值及所述通电时序，生成磁场调节指令集合； 将所述目标电流波形参数输入至所述轴向磁场电机的电流控制器，以调整输出电流波形，以及将所述磁场调节指令集合发送至所述轴向磁场电机的磁场调节装置，以修正空间磁场分布； 其中，所述采集所述轴向磁场电机在运行状态下的电流波形数据、振动频谱数据及磁场分布数据，构建多维度运行状态数据集合，包括： 在所述轴向磁场电机的三相绕组回路中部署高精度电流传感器，以预设采样频率采集所述电流波形数据中的瞬时电流值及相位信息； 在所述轴向磁场电机的定子壳体表面安装振动加速度传感器阵列，通过频谱分析仪获取所述振动频谱数据中的时域振动信号及频域能量分布； 在所述轴向磁场电机的气隙区域布置霍尔传感器矩阵，测量所述磁场分布数据中的径向磁通密度及轴向磁通密度； 对所述瞬时电流值、所述时域振动信号及所述径向磁通密度进行时间戳对齐处理，确保所述多维度运行状态数据集合的时间同步性； 将对齐后的所述多维度运行状态数据集合进行标准化处理，消除传感器量程差异导致的幅值偏差，得到所述多维度运行状态数据集合； 其中，所述对所述多维度运行状态数据集合执行同步耦合分析处理，识别所述电流波形数据中的谐波成分特征、所述振动频谱数据中的共振频率特征以及所述磁场分布数据中的空间不均匀性特征，包括： 对所述电流波形数据执行时频分解处理，提取所述谐波成分特征中的基波幅值、谐波次数及谐波相位偏移量； 对所述振动频谱数据执行峰值检测处理，确定所述共振频率特征中的主共振频率点、次共振频率点及对应频率的能量幅值比例； 对所述磁场分布数据执行空间梯度计算处理，生成所述空间不均匀性特征中的径向磁场梯度分布图及轴向磁场偏移量； 将所述谐波成分特征中的谐波次数乘以基波频率得到谐波电磁激励频率，并与所述共振频率特征中的主共振频率点进行关联映射，确定所述谐波电磁激励频率与所述主共振频率点之间的第一匹配度； 建立所述谐波成分特征中的谐波相位偏移量与所述磁场分布数据中的轴向磁场偏移量之间的动态关联模型，通过所述动态关联模型计算谐波相位对磁场分布的调制效应，并基于所述调制效应确定相位补偿波形参数集合中的初始相位调整量。

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