厦门海洋职业技术学院程玮获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门海洋职业技术学院申请的专利一种水空两用电动无人机自主起降控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510898346.6，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种水空两用电动无人机自主起降控制系统是由程玮;杨智玲;杨碧云;林宝金设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水空两用电动无人机自主起降控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种水空两用电动无人机自主起降控制系统，涉及无人机起降控制技术领域，通过动态压力分布数据确定无人机自主起降时介质接触区域的协同接触属性，并确定无人机在介质接触区域上垂直起落时的动力补偿标签；再确定无人机自主起降时起落架过渡倾转状态对应的过渡置信决策；根据动力补偿标签和位态校核后的姿态维持边界确定无人机在介质接触区域中垂直起降时的扰动抑制指标，由扰动抑制指标对无人机在水面环境和陆地环境起降时的姿态进行容差适配控制。本申请可以在复杂起落环境变化条件下对无人机在介质接触区域的动态接触状态进行差动调控，以提高自主垂直起降过程中姿态调控的环境适应性。
本发明授权一种水空两用电动无人机自主起降控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水空两用电动无人机自主起降控制系统，其特征在于，所述起降控制系统包括： 数据获取模块，用于获取无人机自主起降时介质接触区域的动态压力分布数据； 差动补偿模块，用于通过所述动态压力分布数据确定无人机自主起降时介质接触区域的协同接触属性，对所述协同接触属性进行差动补偿，得到无人机在介质接触区域上垂直起落时的动力补偿标签； 位态校核模块，用于确定无人机在水面环境和陆地环境起降时起落架姿态调节的轨迹拟合偏差，对所述轨迹拟合偏差进行融合校正，得到无人机自主起降时起落架过渡倾转状态对应的过渡置信决策，进而由所述过渡置信决策对无人机在自主垂直起降巡航时的姿态维持边界进行位态校核； 姿态适配模块，用于根据所述动力补偿标签和位态校核后的姿态维持边界确定无人机在介质接触区域中垂直起降时的扰动抑制指标，进而由所述扰动抑制指标对无人机在水面环境和陆地环境起降时的姿态进行容差适配控制。
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