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龙图腾网获悉中电科星河北斗技术(西安)有限公司申请的专利一种基于北斗卫星的定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510896977.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于北斗卫星的定位方法、装置、设备及存储介质是由王晓晨;张丽萍;魏思阳;任晓波设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗卫星的定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于北斗卫星的定位方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待处理信号并解析为单频或双频信号：单频时，获取穿刺点及对应有效格网点，计算穿刺点电离层垂直延迟；双频时，获取第一、第二导频分量计算无电离层组合伪距；获取卫星坐标及增强修正量以修正坐标，获取钟差修正量修正卫星钟差；用单频的电离层垂直延迟或双频的无电离层组合伪距，结合修正后的坐标与钟差，分别修正得到目标信号，再对目标信号定位解算，得出定位结果。通过融合单双频信号处理机制，结合穿刺点电离层垂直延迟与无电离层组合伪距算法，实现卫星轨道、钟差及电离层误差的高精度动态补偿，显著提升定位实时性与可靠性。

本发明授权一种基于北斗卫星的定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星的定位方法，其特征在于，包括： 获取待处理信号，对所述待处理信号进行解析处理，得到第一信号，所述第一信号包括单频信号或者双频信号； 在所述第一信号为单频信号的情况下，获取所述第一信号中的穿刺点和所述穿刺点对应的有效格网点，根据公式（1）进行计算，得到所述第一信号中穿刺点的电离层垂直延迟； （1） 其中，、分别为所述穿刺点的纬度和经度，为所述穿刺点对应的有效格网点数量，、为所述有效格网点的坐标，为所述有效格网点的权重系数，其中，i为当前有效网格点，为所述有效格网点的电离层垂直延迟，为所述第一信号中穿刺点的电离层垂直延迟； 在所述第一信号为双频信号的情况下，获取所述第一信号的第一导频分量和第二导频分量，对所述第一导频分量和所述第二导频分量进行伪距计算，得到所述第一信号的无电离层组合伪距； 获取发射待处理信号的卫星的坐标以及所述卫星的增强修正量，根据所述增强修正量对所述坐标进行修正处理，得到修正后的卫星的坐标； 获取所述卫星的钟差修正量，根据所述钟差修正量对所述卫星的钟差进行修正，得到修正后的卫星钟差； 当所述第一信号为单频信号时，根据所述第一信号中穿刺点的电离层垂直延迟、修正后的卫星的坐标以及修正后的卫星钟差对所述第一信号进行修正处理，得到第一目标信号；当所述第一信号为双频信号时，根据所述第一信号的无电离层组合伪距、修正后的卫星的坐标以及修正后的卫星钟差对所述第一信号进行修正处理，得到第二目标信号； 对所述第一目标信号或者所述第二目标信号进行定位解算，得到定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电科星河北斗技术(西安)有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区草堂科技产业基地办公楼后楼第一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。