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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利单环和差双调制三转子同轴磁齿轮及新能源汽车轮毂电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120454430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912870.4，技术领域涉及：H02K16/02；该发明授权单环和差双调制三转子同轴磁齿轮及新能源汽车轮毂电机是由王均刚;张春涛;墨蕊娜;陈齐平设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本单环和差双调制三转子同轴磁齿轮及新能源汽车轮毂电机在说明书摘要公布了：本发明提供一种单环和差双调制三转子同轴磁齿轮及新能源汽车轮毂电机，该磁齿轮包括h型双调制调磁环、外转子、内转子和中间转子；内转子、中间转子和外转子三者同轴从内到外依次嵌套；h型双调制调磁环位于内转子、中间转子和外转子三者之间，且与内转子、中间转子和外转子同轴配置；中间转子作为动力输入转子，内转子及外转子作为动力输出转子，从中间转子到内转子采用和调制效应，从中间转子到外转子采用差调制效应，且和调制效应与差调制效应共用所述h型双调制调磁环，使得所述h型双调制调磁环同时调制轴向磁通与横向磁通。本发明能够提升磁齿轮的转矩传递能力、抑制磁饱和现象、增强磁场调制效应、提高磁齿轮的转矩密度。

本发明授权单环和差双调制三转子同轴磁齿轮及新能源汽车轮毂电机在权利要求书中公布了：1.一种单环和差双调制三转子同轴磁齿轮，其特征在于，包括h型双调制调磁环、外转子、内转子和中间转子； 内转子、中间转子和外转子三者同轴从内到外依次嵌套；h型双调制调磁环位于内转子、中间转子和外转子三者之间，且与内转子、中间转子和外转子同轴配置； 中间转子与h型双调制调磁环之间设有中间转子径向内侧气隙、中间转子径向外气隙、中间转子轴向气隙；内转子与h型双调制调磁环之间设有内转子径向外气隙；外转子与h型双调制调磁环之间设有外转子径向内侧气隙、外转子径向外气隙、外转子轴向气隙； 中间转子作为动力输入转子，内转子及外转子作为动力输出转子，从中间转子到内转子采用和调制效应，从中间转子到外转子采用差调制效应，且和调制效应与差调制效应共用所述h型双调制调磁环，使得所述h型双调制调磁环同时调制轴向磁通与横向磁通； 外部动力由中间转子输入，中间转子的磁极产生的磁场经过径向和调制效应和轴向差调制效应后在气隙中产生的有效谐波分别与内转子的磁极和外转子的磁极产生的磁场进行耦合，实现动力由中间转子传递至内转子及外转子； 中间转子与外转子之间的传动比和中间转子与内转子之间的传动比不同，以实现差动传动。

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