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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种面向车辆集成感知与通信的自适应联合波束成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120433813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510923340.X，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种面向车辆集成感知与通信的自适应联合波束成形方法是由刘虹;谢晗;孙栋;林洪沂;唐骏;柴东航设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向车辆集成感知与通信的自适应联合波束成形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向车辆集成感知与通信的自适应联合波束成形方法，包括：通过实时感知目标信号和通信接入点信号，结合车辆天线阵列状态，建立所有收发链路的物理信号模型；通过收发链路的物理信号模型获得每条链路的物理参数，根据每条链路的物理参数分别计算感知目标和通信接入点的性能指标；以各感知目标和通信接入点的性能指标超过指定阈值为约束，结合感知与通信的目标需求，联合优化车辆天线阵列的波束形成矩阵和发射功率分配，使总发射功率最小；根据最优的车辆天线阵列的波束形成矩阵和发射功率分配自适应调整车辆的天线阵列发射参数。

本发明授权一种面向车辆集成感知与通信的自适应联合波束成形方法在权利要求书中公布了：1.一种面向车辆集成感知与通信的自适应联合波束成形方法，其特征在于，包括： 通过实时感知目标信号和通信接入点信号，结合车辆天线阵列状态，建立所有收发链路的物理信号模型； 通过收发链路的物理信号模型获得每条链路的物理参数，根据每条链路的物理参数分别计算感知目标和通信接入点的性能指标，具体的： 通过感知目标模型和波束形成矩阵计算感知目标的信干比，计算公式如下： ， 其中，表示阵列增益因子，表示第个感知目标的回波功率，表示第个感知目标的反射系数，表示第个感知目标接收波束形成矩阵的转置，表示第个感知目标的相角，表示第个感知目标接收方向的矢量，表示第个感知目标发射方向的矢量转置，表示第个感知目标的感知波束形成矩阵，表示第个通信接入点的通信波束形成矩阵，表示感知信号，表示通信信号，为感知目标模型的的高斯白噪声方差； 进一步，令，表示感知信道矩阵，同时假设，感知目标的信干比的计算公式如下： ， 其中，表示所有感知目标的回波功率； 通过通信信道模型和波束形成矩阵计算通信接入点的信干比，计算公式如下： ， 其中，表示个通信接入点的通信功率，表示第个通信接入点的通信信道系数，表示第个通信接入点的相角，表示通信接收方向的矢量，表示通信发射方向的矢量，表示第个感知目标的感知波束形成矩阵，表示第个通信接入点的通信波束形成矩阵，表示感知信号，表示通信信号，为通信信道模型的高斯白噪声方差； 进一步，令，表示通信信道矩阵，同时假设，通信接入点的信干比的计算公式如下： ， 其中，表示所有通信接入点的通信功率； 以各感知目标和通信接入点的性能指标超过指定阈值为约束，结合感知与通信的目标需求，联合优化车辆天线阵列的波束形成矩阵和发射功率分配，使总发射功率最小； 根据最优的车辆天线阵列的波束形成矩阵和发射功率分配自适应调整车辆的天线阵列发射参数。

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