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龙图腾网获悉靖江市华通机电设备制造有限公司申请的专利一种便于抓取注塑骨架的机械抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510931280.6，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种便于抓取注塑骨架的机械抓手是由徐毅设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于抓取注塑骨架的机械抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械抓手技术领域，本申请公开了一种便于抓取注塑骨架的机械抓手，包括两个并列设置的夹爪支杆一，两个所述夹爪支杆一一端均转动连接有夹爪支杆二，两个所述夹爪支杆二均通过转动组件控制，相邻的所述夹爪支杆一与夹爪支杆二相互远离的一端均贯通固定有连接管。本发明通过与座椅骨架配合的L型夹爪支杆，配合多个均匀分布的吸盘，可以在不插入模具与骨架缝隙的前提下，均匀用力将骨架从模具中拉出，避免局部用力过大或倾斜导致的骨架变形或卡住，解决了现有的抓取注塑骨架的机械抓手在将骨架从模具中取出时容易变形的问题，提高了机械抓手的实用性，同时也能对骨架进行保护。

本发明授权一种便于抓取注塑骨架的机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种便于抓取注塑骨架的机械抓手，其特征在于：包括两个并列设置的夹爪支杆一，两个所述夹爪支杆一一端均转动连接有夹爪支杆二，两个所述夹爪支杆二均通过转动组件控制，相邻的所述夹爪支杆一与夹爪支杆二相互远离的一端均贯通固定有连接管，每个所述夹爪支杆一和夹爪支杆二的外侧均通过活动连接组件连接有若干个吸盘，每个所述吸盘靠近夹爪支杆一与夹爪支杆二的一侧均贯通固定有螺纹伸缩管一，每个所述螺纹伸缩管一均分别与夹爪支杆一和夹爪支杆二内部开设的导气槽贯通连接，每组所述夹爪支杆一和夹爪支杆二相对端贯通固定有螺纹伸缩管二，其中一侧所述夹爪支杆一的外侧贯通连接有进气口； 所述活动连接组件包括托板、滑杆一和弹簧一，每个所述螺纹伸缩管一的中部外表面均固定有托板，每个所述托板远离吸盘的一侧均对称固定有滑杆一，每个所述滑杆一滑动插设在夹爪支杆一与夹爪支杆二内部的一端均固定有限位滑板，每个所述托板与夹爪支杆一、夹爪支杆二之间的滑杆一上均套设有弹簧一，每个所述弹簧一的两端均分别固定在夹爪支杆一与托板之间以及夹爪支杆二与托板之间，每个所述限位滑板的外侧均设置有单向限位组件； 所述单向限位组件包括卡板、限位板、单向卡槽、限位铁板与电磁板，每个所述限位滑板外侧的夹爪支杆一的内部均滑动套接有限位板，所述限位滑板靠近限位板的一侧均固定有卡板，所述限位板靠近限位滑板的一侧均开设有与卡板配合的直角三角形状的单向卡槽，每个所述限位板外侧的夹爪支杆一的内部均固定有固定板，每个所述固定板的内部均滑动套接有若干个滑杆二，每个所述滑杆二贯穿至固定板外侧的一端均固定有限位铁板，所述限位铁板外侧的夹爪支杆一的内部均安装有电磁板，所述固定板与限位板之间的滑杆二上均套设有弹簧二，每个所述弹簧二两端均分别固定在限位板与固定板上。

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